Детальная информация

Название: Алгоритмы реконструкции объемной сцены по данным стереопары: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Авторы: Крупинин Олег Сергеевич
Научный руководитель: Жиленков Антон Александрович
Другие авторы: Магер Владимир Евстафьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: реконструкция трехмерной сцены; cтереоскопическая система; стереопара; стереозрение; компьютерное зрение; калибровка; карта диспаратности; алгоритмы; с++; cuda; python; параллельные вычисления на gpu; reconstruction of the three-dimensional scene; stereoscopic system; stereo pair; stereovision; computer vision; calibration; dispariity map; algorithms; c++; gpu parallel computing
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1598
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе методом стереоскопической реконструкции были определены контрольные значения глубины построенной сцены и сравнены с измеренными. Разработаны и протестированы алгоритмы калибровки цифровой камеры, определения координат калибровочных меток на изображении калибровочной сцены, построения карты диспаратности с параллельными вычислениями на графическом процессоре. Результаты работы реализованного алгоритма могут применяться в системах трехмерного сканирования, идентификации объектов, могут быть использованы в качестве обучающих данных алгоритмов машинного обучения сегментации изображений, определения расстояний по одному изображению.

In the work values of the depth of the constructed scene were determined and compared with the measured ones by the method of stereoscopic reconstruction. Algorithms for calibrating a digital camera, determining the coordinates of calibration marks on the image of a calibration scene, and constructing a disparity map with parallel computations on a graphics processor have been developed and tested. The results of the implemented algorithm can be used in three-dimensional scanning systems, object identification, can be used as training data for machine learning algorithms for image segmentation, determining distances from a single image.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика