Details

Title: Алгоритмы реконструкции объемной сцены по данным стереопары: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Creators: Крупинин Олег Сергеевич
Scientific adviser: Жиленков Антон Александрович
Other creators: Магер Владимир Евстафьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: реконструкция трехмерной сцены; cтереоскопическая система; стереопара; стереозрение; компьютерное зрение; калибровка; карта диспаратности; алгоритмы; с++; cuda; python; параллельные вычисления на gpu; reconstruction of the three-dimensional scene; stereoscopic system; stereo pair; stereovision; computer vision; calibration; dispariity map; algorithms; c++; gpu parallel computing
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1598
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе методом стереоскопической реконструкции были определены контрольные значения глубины построенной сцены и сравнены с измеренными. Разработаны и протестированы алгоритмы калибровки цифровой камеры, определения координат калибровочных меток на изображении калибровочной сцены, построения карты диспаратности с параллельными вычислениями на графическом процессоре. Результаты работы реализованного алгоритма могут применяться в системах трехмерного сканирования, идентификации объектов, могут быть использованы в качестве обучающих данных алгоритмов машинного обучения сегментации изображений, определения расстояний по одному изображению.

In the work values of the depth of the constructed scene were determined and compared with the measured ones by the method of stereoscopic reconstruction. Algorithms for calibrating a digital camera, determining the coordinates of calibration marks on the image of a calibration scene, and constructing a disparity map with parallel computations on a graphics processor have been developed and tested. The results of the implemented algorithm can be used in three-dimensional scanning systems, object identification, can be used as training data for machine learning algorithms for image segmentation, determining distances from a single image.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 7
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics