Details

Title Алгоритмы реконструкции объемной сцены по данным стереопары: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Creators Крупинин Олег Сергеевич
Scientific adviser Жиленков Антон Александрович
Other creators Магер Владимир Евстафьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2020
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects реконструкция трехмерной сцены ; cтереоскопическая система ; стереопара ; стереозрение ; компьютерное зрение ; калибровка ; карта диспаратности ; алгоритмы ; с++ ; cuda ; python ; параллельные вычисления на gpu ; reconstruction of the three-dimensional scene ; stereoscopic system ; stereo pair ; stereovision ; computer vision ; calibration ; dispariity map ; algorithms ; c++ ; gpu parallel computing
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1598
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\9982
Record create date 12/14/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В работе методом стереоскопической реконструкции были определены контрольные значения глубины построенной сцены и сравнены с измеренными. Разработаны и протестированы алгоритмы калибровки цифровой камеры, определения координат калибровочных меток на изображении калибровочной сцены, построения карты диспаратности с параллельными вычислениями на графическом процессоре. Результаты работы реализованного алгоритма могут применяться в системах трехмерного сканирования, идентификации объектов, могут быть использованы в качестве обучающих данных алгоритмов машинного обучения сегментации изображений, определения расстояний по одному изображению.

In the work values of the depth of the constructed scene were determined and compared with the measured ones by the method of stereoscopic reconstruction. Algorithms for calibrating a digital camera, determining the coordinates of calibration marks on the image of a calibration scene, and constructing a disparity map with parallel computations on a graphics processor have been developed and tested. The results of the implemented algorithm can be used in three-dimensional scanning systems, object identification, can be used as training data for machine learning algorithms for image segmentation, determining distances from a single image.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 12 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics