Details
Title | Алгоритмы реконструкции объемной сцены по данным стереопары: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии» |
---|---|
Creators | Крупинин Олег Сергеевич |
Scientific adviser | Жиленков Антон Александрович |
Other creators | Магер Владимир Евстафьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2020 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | реконструкция трехмерной сцены ; cтереоскопическая система ; стереопара ; стереозрение ; компьютерное зрение ; калибровка ; карта диспаратности ; алгоритмы ; с++ ; cuda ; python ; параллельные вычисления на gpu ; reconstruction of the three-dimensional scene ; stereoscopic system ; stereo pair ; stereovision ; computer vision ; calibration ; dispariity map ; algorithms ; c++ ; gpu parallel computing |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 09.03.02 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Links | Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1598 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\9982 |
Record create date | 12/14/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В работе методом стереоскопической реконструкции были определены контрольные значения глубины построенной сцены и сравнены с измеренными. Разработаны и протестированы алгоритмы калибровки цифровой камеры, определения координат калибровочных меток на изображении калибровочной сцены, построения карты диспаратности с параллельными вычислениями на графическом процессоре. Результаты работы реализованного алгоритма могут применяться в системах трехмерного сканирования, идентификации объектов, могут быть использованы в качестве обучающих данных алгоритмов машинного обучения сегментации изображений, определения расстояний по одному изображению.
In the work values of the depth of the constructed scene were determined and compared with the measured ones by the method of stereoscopic reconstruction. Algorithms for calibrating a digital camera, determining the coordinates of calibration marks on the image of a calibration scene, and constructing a disparity map with parallel computations on a graphics processor have been developed and tested. The results of the implemented algorithm can be used in three-dimensional scanning systems, object identification, can be used as training data for machine learning algorithms for image segmentation, determining distances from a single image.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 12
Last 30 days: 0