Детальная информация

Название: Разработка клиент-серверной наземной станции управления в рамках программно-аппаратного комплекса управления беспилотным летательным аппаратом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.04.04_02 «Основы анализа и разработки приложений с большими объемами распределенных данных»
Авторы: Васильев Василий Всеволодович
Научный руководитель: Дробинцев Павел Дмитриевич
Другие авторы: Локшина Екатерина Геннадиевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Летательные аппараты беспилотные; Самолеты — Управление; беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; полетное задание; наземный пункт управления; наземный блок управления; наземная станция управления
УДК: 629.7-52
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 09.04.04
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1823
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\6834

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Магистерская диссертация посвящена разработке встраиваемого ПО НСУ с клиент-серверной архитектурой в рамках программно-аппаратного комплекса управления БПЛА для наземного блока управления, которое обладает следующими преимуществами: низкое потребление ресурсов, возможность запуска интерфейсной части отдельно от основной, возможность удаленного управления БПЛА. Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Анализ структуры и проблематики программно-аппаратного комплекса управления БПЛА. 2. Разработка спецификации и архитектуры клиент-серверной НСУ. 3. Разработка прототипа клиент-серверной НСУ. 4. Тестирование реализованного прототипа. В рамках работы описана концепция клиент-серверной НСУ. Предложенная концепция клиент-серверной НСУ была реализована в виде программного прототипа на основе НСУ «GeoScan Planner» предоставленной компанией «Геоскан». Реализованный прототип был успешно проверен на соответствие введенной спецификации клиент-серверной НСУ. Применение разработанной концепции позволило сократить потребление ресурсов в 9 раз и позволило использовать доработанную НСУ «GeoScan Planner» в рамках НБУ.

The master's thesis is devoted to software development of embedded software for GCS with client-server architecture as part of the UAV control software and hardware for the ground control unit, which has the following advantages: low resource consumption, the ability to run the interface part separately from the main one, and the ability to remotely control the UAV. The research set the following goals: 1. Analysis of the structure and problems of the software and hardware complex of UAV control. 2. Development specification and architecture of the client-server GCS. 3. Development prototype client-server GCS. 4. Prototype testing. This paper describes the concept of a client-server GCS. The proposed concept of a client-server GCS implemented as a software prototype based on the GCS «GeoScan Planner» provided by the company «GEOSCAN». The implemented prototype successfully tested for compliance with the entered specification of the client-server GCS. Application of the developed concept allowed to reduce resource consumption by nine times and allowed to use the modified GCS «GeoScan Planner» as part of the GCU.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика