Нестеренко, Петр Александрович. Алгоритм синтеза динамических траекторий перемещения грузов дельта-роботом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.04.01_02 «Организация и управление суперкомпьютерными системами» = The algorithm for the synthesis of dynamic trajectories of movement of goods by a delta robot / П. А. Нестеренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; научный руководитель С. Г. Попов ; консультант по нормоконтролю И. Э. Голубева. — Санкт-Петербург, 2020. — 1 файл (1,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/vr20-2225.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-a.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2225. — Текст
Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | |
---|---|---|---|---|---|---|
Год 2020 | Квартал 4 | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 |
Год 2021 | Квартал 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Квартал 2 | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Год 2022 | Квартал 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Квартал 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Год 2023 | Квартал 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Квартал 2 | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 1 | 1 | 1 | 0 | 3 | |
Всего | 7 | 1 | 2 | 0 | 10 |