Details

Title: Гидравлический привод поворота башни экскаватора: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Creators: Мельниченко Михаил Дмитриевич
Scientific adviser: Лебедев Константин Борисович
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: электрогидравлическая следящая система; система автоматического управления; гидропривод с машинным управлением; гидропривод с дроссельным управлением; логарифмические характеристики разомкнутого контура; динамические характеристики системы; анализ переходного процесса; electric hydraulic following system; automatic control system; hydraulic drive with machine control; hydraulic drive with throttle control; dynamic characteristics of the system; analysis of the transition process
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.04.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2373
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью данной выпускной квалификационной работы является расчёт и проектирование системы автоматического управления поворота башни экскаватора. Данная работа будет полезна при изучении вопросов расчета систем автоматического управления с машинным или дроссельным управлением и имеющим вращательный характер движения нагружающего объекта. В работе представлены энергетический расчет силового и управляющего каскадов системы автоматического управления с выбором основного гидрооборудования для них (выбор насоса и исполнительного гидродвигателя), и построены их статические характеристики. Составлена передаточная функция разомкнутого контура системы, на основе которой построены динамические характеристики. Исходя из полученных динамических характеристик, проведён анализ системы на предмет устойчивости и точности. С целью выполнения требований устойчивости и точности была проведена последовательная коррекция. Исследован переходный процесс и произведена его оценка (его характер и длительность). В результате спроектирована устойчивая следящая электрогидравлическая система поворота башни экскаватора, удовлетворяющая требованиям задания.

The purpose of this final qualification work is the calculation and design of an automatic control system for turning the excavator tower. This work will be useful in studying the issues of calculating automatic control systems with machine or throttle control and having a rotational character of movement of a loading object. The paper presents the energy calculation of the power and control cascades of the automatic control system with the choice of the main hydraulic equipment for them (the choice of the pump and the hydraulic actuator), and their static characteristics are constructed. The transfer function of the open loop of the system is compiled, on the basis of which the dynamic characteristics are built. Based on the obtained dynamic characteristics, the system is analyzed for stability and accuracy. In order to fulfill the requirements of stability and accuracy, a sequential correction was carried out. The transition process is investigated and its assessment is made (its nature and duration). As a result, a stable tracking electro-hydraulic system for turning the excavator tower, satisfying the requirements of the task, was designed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics