Целью выпускной квалификационной работы является проектирование системы автоматического управления, включающей гидропривод с дроссельным управлением, в котором исполнительным механизмом является гидроцилиндр. В работе проведен выбор основного оборудования силовой части си-стемы (насос и гидродвигатель). Определены параметры гидравлических элементов системы управления силовой частью системы. Построены статические характеристики гидравлических устройств. По результатам статического расчета разработан сборочный чертеж гидроусилителя типа «сопло-заслонка». Выполнен динамический расчет электрогидравлической следящей системы, в ходе которого получены передаточные функции элементов электро-гидравлической следящей системы управления. Разработана структурно-динамическая схема системы автоматического управления (САУ). Выполнена коррекция электрогидравлической системы управления последовательным способом. Далее проанализирован переходный процесс в системе автоматического управления. На основе анализа результатов даны рекомендации по выбору того или иного способа коррекции системы автоматического управления.

The purpose of the final qualifying work is to design the electrohydraulic automatic control system, including throttle-controlled hydraulic drive, in which the actuator is a hydraulic cylinder. In this paper, the main equipment of the power part of the system (pump and hydraulic motor) has been selected. Parameters of hydraulic elements of the control system of the power part of the system have been determined. Static characteristics of hydraulic devices have been drawn. According to the results of the static calculation the assembly drawing of the hydraulic amplifier «throttle-nozzle» has been designed. The dynamic calculation of the electrohydraulic tracking system has been performed, during which transfer functions of the elements of the electrohydraulic tracking control system have been obtained. The dynamic structural scheme of the system has been designed. Sequential method of correction of the electrohydraulic control system has been implemented and analyzed. After that, the transition process of the automat-ic control system has been analyzed. In addition, recommendations on the choice of one or another method of correcting the automatic control system have been given.