Детальная информация

Название: Алгоритмическая компенсация неточности настройки гетеродина навигационного приёмника на центральную частоту с целью повышения точности позиционирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 11.04.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.04.02_01 «Защищенные телекоммуникационные системы»
Авторы: Лаврухин Тимур
Научный руководитель: Гельгор Александр Леонидович
Другие авторы: Завьялов Сергей Викторович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: навигационный приёмник; точность позиционирования; сигнальный процессор; гетеродин; слежение за сигналом; интегрированный доплеровский сдвиг; navigation receiver; positioning accuracy; digital signal processor; gnss signal tracking; loop filters; integrated doppler shift; carrier aiding
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 11.04.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2570
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке и реализации алгоритма оценки и компенсации неточности настройки гетеродина для повышения точности позиционирования. Задачи, которые решались в ходе исследования: реализация алгоритмов обработки записи GPS сигнала, разработка и реализация алгоритма компенсации неточности гетеродина, реализация алгоритмов обработки GPS сигнала в реальном времени на сигнальном процессоре TMS320C6455 и сравнение точности позиционирования при стандартной обработке с точностью при использовании предложенного алгоритма. В ходе работы проведено имитационное моделирование и выполнена программная реализация предложенного алгоритма с помощью программного обеспечения MATLAB, проверена эффективность его работы на записи сигнала ГНСС GPS. Реализованы алгоритмы слежения, подкадровой синхронизации и сбора навигационной информации на сигнальном процессоре TMS320C6455, встроенного в устройство приёма GPS сигнала, которое было предоставлено ООО «Специальный Технологический Центр». Показано, что предложенный алгоритм позволяет достичь точности позиционирования, которая может быть получена в случае использования идеального гетеродина без отклонений частоты. Алгоритм может быть применен для обработки сигналов разных ГНСС.

The work is devoted to the development and implementation of an algorithm for evaluating and compensating of inaccuracies in the local oscillator tuning to improve positioning accuracy. In the course of the work, simulation modeling was carried out and the software implementation of the proposed algorithm was performed using the MATLAB soft-ware. It’s performance was verified on recordings of GPS signal. Algorithms for tracking, subframe synchronization and collection of navigation information were implemented in the TMS320C6455 signal processor, which is built into the GPS sig-nal receiving device, which was provided by the “Special Technological Center LLC”. As a result, the local oscillator inaccuracy compensation algorithm was devel-oped. It is shown that the proposed algorithm allows to achieve positioning accuracy, which can be obtained in the case of using an ideal local oscillator without frequency deviations. The algorithm can be used to process signals of different GNSS.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика