Details

Работа посвящена разработке и реализации алгоритма оценки и компенсации неточности настройки гетеродина для повышения точности позиционирования. Задачи, которые решались в ходе исследования: реализация алгоритмов обработки записи GPS сигнала, разработка и реализация алгоритма компенсации неточности гетеродина, реализация алгоритмов обработки GPS сигнала в реальном времени на сигнальном процессоре TMS320C6455 и сравнение точности позиционирования при стандартной обработке с точностью при использовании предложенного алгоритма. В ходе работы проведено имитационное моделирование и выполнена программная реализация предложенного алгоритма с помощью программного обеспечения MATLAB, проверена эффективность его работы на записи сигнала ГНСС GPS. Реализованы алгоритмы слежения, подкадровой синхронизации и сбора навигационной информации на сигнальном процессоре TMS320C6455, встроенного в устройство приёма GPS сигнала, которое было предоставлено ООО «Специальный Технологический Центр». Показано, что предложенный алгоритм позволяет достичь точности позиционирования, которая может быть получена в случае использования идеального гетеродина без отклонений частоты. Алгоритм может быть применен для обработки сигналов разных ГНСС.

The work is devoted to the development and implementation of an algorithm for evaluating and compensating of inaccuracies in the local oscillator tuning to improve positioning accuracy. In the course of the work, simulation modeling was carried out and the software implementation of the proposed algorithm was performed using the MATLAB soft-ware. It’s performance was verified on recordings of GPS signal. Algorithms for tracking, subframe synchronization and collection of navigation information were implemented in the TMS320C6455 signal processor, which is built into the GPS sig-nal receiving device, which was provided by the “Special Technological Center LLC”. As a result, the local oscillator inaccuracy compensation algorithm was devel-oped. It is shown that the proposed algorithm allows to achieve positioning accuracy, which can be obtained in the case of using an ideal local oscillator without frequency deviations. The algorithm can be used to process signals of different GNSS.