Details

Title: Разработка мобильного воздушного сверхширокополосного радиолокационного комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 11.04.01 «Радиотехника» ; образовательная программа 11.04.01_01 «Системы и устройства передачи, приема и обработки сигналов»
Creators: Молотков Михаил Алексеевич
Scientific adviser: Груздев Александр Станиславович
Other creators: Зудов Роман Игоревич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Сверхширокополосные сигналы; СШП; радиолокация; Robot operating system; воздушный мобильный локатор; построение трёхмерной карты; диод с накоплением заряда; SRD диод; моделирование ROS; Ultra-wideband signals; UWB; radio navigation; air mo-bile locator; three-dimensional map construction; charge-accumulating diode; SRD diode; ROS simulation
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 11.04.01
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2590
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа в области радиотехники посвящена сверхширокополосным сигналам. Целью данной работы является данной работы является разработка мобильного СШП-локатора с возможностью установки на беспилотную летательную платформу, в общем случае – мультикоптер. Отличительной особенностью является метод расположения модулей локатора на беспилотнике: излучатель закрепляется непосредственно на винте и получает питание беспроводным методом. В ходе работы были исследованы вопросы применения СШП в импульсной радиолокации, на основе имеющейся литературы сделан вывод о наиболее подходящей схеме построения локатора с применением диода с накоплением заряда. Проведено моделирование выбранной схемы в пакете MicroCap, разработана печатная плата для установки на квадрокоптер. Основной сложно-стью при разработке платы явилось ограничение в геометрических размерах, поскольку в условиях вращения платы на винте важен каждый грамм лишнего веса. Также была разработана функциональная схема приёмника для понимания общих принципов работы системы. В завершение проведено компьютерное моделирование с использованием фреймворка ROS – Robot Operating System. В ходе данной работы удалось достичь заявленных требований, заключаю-щихся в размерах, мощности и точности устройства.

This work in the field of radio engineering is devoted to ultra-wide-band sig-nals. The purpose of this work is to develop a mobile UWB locator with the ability to be installed on an unmanned aerial platform, in General, a multicopter. A distinctive feature is the method of locating the locator modules on the UAV: the emitter is fixed directly on the screw and receives power by wireless method. In the course of the work, the issues of using UWB in pulse radar were investigated. based on the available literature, a conclusion was made about the most suitable scheme for constructing a locator using a charge-accumulating diode. A simulation of the selected circuit in the MicroCap package was performed, and a printed circuit Board was developed for installation on a quadrocopter. The main difficulty in developing the Board was the restriction in geometric dimensions, because in the conditions of Board rotation on the screw, every gram of excess weight is important. A functional diagram of the receiver was also developed to understand the General principles of the system. At the end, computer modeling was performed using the ROS-Robot Operating System framework. In the course of this work, it was possible to achieve the stated requirements in terms of size, power and accuracy of the device.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics