Details

Title: Гидравлический привод суппорта станка с числовым программным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Creators: Исаев Артём Олегович
Scientific adviser: Броднев Павел Николаевич
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: гидравлический привод; дроссельное управление; энергетический расчет; статические характеристики; передаточные функции; hydraulic drive; throttle control; energy calculation; static characteristics; transmission functions
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.04.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2636
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная выпускная квалификационная работа освещает вопросы связанные с проектированием системы автоматического управления, включающей гидравлический привод с дроссельным управлением, гидромотор. В работе произведен выбор основного оборудования силовой части системы (насоса и гидромоторов). Были рассчитаны элементы управления силовой частью привода и построены статические характеристики гидравлических устройств. По результатам расчетов был выполнен сборочный чертеж гидроусилителя типа «сопло-заслонка». В ходе выполнения динамического расчета электрогидравлической следящей системы получены передаточные функции и построены логарифмические характеристики разомкнутого контура исходной системы. Разработана структурно-динамическая схема системы автоматического управления. Была выполнена коррекция электрогидравлической системы управления последовательным способом. По ее результатам были построены обновленные логарифмические характеристики, выполнен анализ переходного процесса в системе автоматического управления.

This final qualification work highlights issues related to the design of an automatic control system, including a hydraulic drive with throttle control, a hydraulic motor. In the work, the main equipment of the power unit of the system (pump and hydraulic motors) has been selected. The controls for the power part of the drive were calculated and the static characteristics of the hydraulic devices have been built. Based on the calculation results, an assembly drawing of the “throttle-nozzle” type hydraulic amlifier was performed. During the dynamic calculation of the electro-hydraulic servo system, transfer functions have been obtained and the logarithmic characteristics of the open loop of the original system have been constructed. A structural-dynamic scheme of the automatic control system is developed. The electro-hydraulic control system was corrected in a sequential manner. Based on its results, updated logarithmic characteristics have been built, an analysis of the transient in the automatic control system have been performed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics