Details

В данной работе предлагается программное обеспечение для управления морскими надводными судами, конкретное применение: избегание препятствий в виде статических объектов и движущихся кораблей для построения безопасного маршрута. Описаны теоретические методы, закономерности морской практики, архитектура проекта и приведены результаты работы. Конечный продукт построения безопасной траектории маршрута разработан при помощи Microsoft Visual Studio c использованием языка программирования C++. Реализовано также вспомогательное ПО в виде приложения для визуализации и верификации результатов на языке программирования Python.

This paper proposes software for the management of marine surface ships, a specific application: safe route collision avoided planning both static objects and dynamic ships. The theoretical methods, COLREG regulations and a project architecture were described. The results of work are presented. The final path planning product is developed with the help of Microsoft Visual Studio using C++ programming language. Auxiliary software as an application for visualization and verification of results in the Python programming language is also implemented.