Детальная информация
| Название | Управление перевернутым пространственным двухзвенным маятником: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_01 «Механика и математическое моделирование сред с микроструктурой» |
|---|---|
| Авторы | Калоева Диана Эльбрусовна |
| Научный руководитель | Суханов Александр Алексеевич |
| Другие авторы | Хайбулова Евгения Александровна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | перевернутый маятник; двухзвенный маятник; неустойчивый объект; линейный квадратичный регулятор; inverted pendulum; double pendulum; unstable object; linear quadratic regulator |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 01.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
| Ссылки | Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4192 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\11235 |
| Дата создания записи | 25.03.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования в данной работе является модель двухзвенного перевернутого сферического маятника. Целью работы является построение математической модели, рассмотрены линейный квадратичный регулятор и линейный квадратичный регулятор с переменным коэффициентом усиления. Выполнено сравнительное исследование работы двух регуляторов. Областью применения является электротехническая промышленность, робототехника, самолетостроение, строительство.
The object of study in this paper is a model of a two-link inverted spherical pendulum. The aim of the work is to construct a mathematical model, a linear quadratic controller and a variable gain linear quadratic controller are considered. A comparative study of the work of two regulators. The scope is the electrical industry, robotics, aircraft construction, construction.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 0
