Цель диссертации — расчет и проектирование системы автоматического управления поворотом руля судна. Данная работа будет полезна при изучении вопросов расчета систем автоматического управления с машинным или дроссельным управлением и имеющим вращательный характер движения нагружающего объекта. В работе представлены энергетический расчет каскадов системы автоматического управления с выбором основного гидрооборудования для них (выбор насоса и исполнительного гидродвигателя), и построены статические характеристики по полученным параметрам. Составлена передаточная функция разомкнутого контура системы, на основе которой построены динамические характеристики. По полученным динамическим характеристикам проведён анализ системы на предмет устойчивости и точности. С целью выполнения требований устойчивости и точности проведена последовательная коррекция. Исследован переходный процесс и произведена его оценка (его длительность и тип). В результате спроектирована устойчивая следящая электрогидравлическая система, удовлетворяющая требования задания.

The purpose of the dissertation is to calculate and design the system of automatic control of the ship's steering apparatus. This work will be useful in studying the calculation of automatic control systems with machine or throttle control and the rotational nature of the loading object. The work presents the energy calculation cascades of the automatic control system with the choice of the main hydraulic equipment for them (choosing a pump and a executive hydromotor) and built static characteristics according to the received parameters. The transmission functions of the open contour, on the basis of which dynamic characteristics are constructed has been compiled. The resulting dynamic characteristics analyzed the system for stability and accuracy. In order to meet sustainability and accuracy requirements have been consistently corrected by the system. The transition process has been investigated and evaluated (its duration and type). The resulting dynamic characteristics analyzed the system for stability and accuracy. In order to meet sustainability and accuracy requirements.