Details

Title: Гидравлический следящий привод с дроссельным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Creators: Касумов Расуль Азизага Оглы
Scientific adviser: Лебедев Константин Борисович
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Гидравлические приводы дроссельные; гидравлический; привод; гидроусилитель; «сопло – заслонка»; золотник; статические характеристики; корректирующее устройство; переходный процесс
UDC: 62-82
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.04.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4354
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена вопросам создания гидравлических приводов, которые используются в качестве силовых каскадов в быстродействующих электрогидравлических системах автоматического управления, т.к. это направление является актуальным в современной технике. В работе был представлен принципиальная схема следящего привода. Выполнен подбор оборудования для силовой части системы. Представлены расчеты и статические характеристики идеального золотника и первого каскада усиления мощности гидроусилителя. Получены передаточные функции следящей системы разомкнутого контура, а также построены логарифмические амплитудно-частотные и логарифмические амплитудно-фазовые характеристики. Выбран способ коррекции и произведен расчёт корректирующего устройства. Построены логарифмические характеристики замкнутого контура следящей системы. Был рассчитан переходный процесс.

This work is devoted to the creation of hydraulic drives that are used as power stages in high-speed electro-hydraulic automatic control systems, because this direction is relevant in modern technology. In work was presented principle scheme of the servo drive. Was performed equipment selection for the power part of the system. Was presented a calculation and statistic characteristics of an ideal slide valve and of the first power amplification stage. Received transfer functions of the open circuit servo system, and also were constructed logarithmic amplitude-frequency and logarithmic amplitude-phase characteristics. Selected correction method and produced correction device calculation. Were constructed logarithmic characteristics of the closed circuit servo system. The transition process was calculated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • 1. Принципиальная гидравлическая и функциональная схемы
  • 2. Выбор основного оборудования силовой части системы
  • 3. Расчет гидравлических элементов системы управления силовой частью
  • 4. Определение параметров первого каскада усиления мощности гидроусилителя
  • 5. Построение статических характеристик идеального золотника
  • 6. Построение статических характеристик первого каскада усиления мощности гидроусилителя
  • 7. Получение передаточных функций элементов следящей системы
  • 8. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура следящей системы
  • 9. Выбор способа коррекции
  • 10. Расчет корректирующего устройства
  • 11. Логарифмические характеристики следящей системы
  • 12. Расчет переходного процесса
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • Список использованных источников
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЛАЧХ разомкнутого контура исходной (1) и желаемой (2) системы
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЛФЧХ разомкнутого контура
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ЛАЧХ разомкнутого контура корректирующего устройства
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ЛАХ следящей системы
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ЛФЧХ следящей системы
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Вещественно – частотная характеристика системы
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Чертеж гидроусилителя типа «сопло – заслонка»

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics