Тема выпускной работы «Гидравлический привод вращательного движения с дроссельным управлением». Предмет выпускной квалификационной работы: исследование гидропривода вращательного движения с дроссельным управлением. Целью выпускной квалификационной работы является выполнение статического и динамического расчета гидропривода, обеспечивающего угловое перемещение нагружающего объекта системы при помощи поворотного гидродвигателя. Раскрытие темы ВКР осуществлялось путем изучения текстовых источников и на основе теоритического материала, полученного в процессе обучения. В результате научного исследования цель, поставленная в начале выпускной квалификационной работы, была достигнута. Данный гидропривод может использоваться во многих областях промышленности, к примеру, судостроении. В результате ВКР выполнен энергетический расчет заданного гидропривода, построены передаточные функции элементов следящей системы, построены ЛЧХ разомкнутого контура скорректированной системы, корректирующего устройства и следящей системы, произведен расчет переходного процесса, которые соответствуют требованиям к системе. Так же выполнен сборочный чертеж гидроусилителя «сопло-заслонка».

The theme of the final work is "Hydraulic rotary drive with throttle control." Subject of final qualification work: study of the hydraulic drive of rotational motion with throttle control. The aim of the final qualification work is to perform a static and dynamic calculation of the hydraulic actuator, providing angular movement of the loading object of the system using a rotary hydraulic motor.The disclosure of the topic of GQW was carried out by studying textual sources and on the basis of theoretical material obtained in the learning process. As a result of scientific research, the goal set at the beginning of the final qualification work was achieved. This hydraulic actuator can be used in many areas of industry, for example, shipbuilding. As a result of the SRS, the energy calculation of the given hydraulic drive was performed, the transfer functions of the elements of the servo system were built, the open loop frequency response of the corrected system, the correction device and the servo system were built, and the transient was calculated that met the system requirements. The assembly drawing of the “nozzle-damper” hydraulic booster is also completed.