Шершнева, Екатерина Андреевна. Сравнительный анализ методов планирования движения колёсных роботов и манипуляторов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг» = Comparative analysis methods of planning movement of wheeled robots and manipulators / Е. А. Шершнева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики; научный руководитель Д. А. Индейцев; консультант по нормоконтролю И. А. Черемская; консультант И. А. Попов. — Санкт-Петербург, 2020. — 1 файл (1,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/vr20-4518.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518. — Текст