Details

Title: Повышение качества процесса сортировки твёрдых коммунальных отходов путём разработки роботизированного технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.02 «Управление качеством» ; образовательная программа 27.04.02_01 «Управление качеством»
Creators: Яхяева Елизавета Умахановна
Scientific adviser: Кожанова Юлия Владимировна
Other creators: Кожанова Юлия Владимировна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: твёрдые коммунальные отходы; сортировка твёрдых коммунальных отходов; роботизированный технологический комплекс; машинное зрение; solid municipal waste; sorting of solid municipal waste; robotic technological complex; machine vision
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.02
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5507
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена повышению качества процесса сортировки твёрдых коммунальных отходов путём разработки опытного образца роботизированного технологического комплекса. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1) анализ обращения с отходами в Российской Федерации; 2) разработка роботизированного технологического комплекса для сортировки твёрдых коммунальных отходов (опытный образец); 3) технико-экономическое обоснование проекта для потенциального Заказчика. В ходе исследования собраны, представлены в наглядной форме и проанализированы сведения об образовании, утилизации и обезвреживании, размещении, накоплении отходов производства и потребления в Российской Федерации в 2014-2018гг., данные о вывезенных твёрдых коммунальных отходах в 2016 и 2017гг. Твёрдые коммунальные отходы рассмотрены как объект переработки, определено, что важным этапом переработки отходов является их сортировка. Выполнен анализ процесса ручной сортировки и сделаны выводы о необходимости её замены для повышения качества процесса (путём разработки роботизированного технологического комплекса). Выполнен обзор аналогов комплекса; составлено техническое задание на опытный образец РТК; в качестве вида отходов, для которого разработан схват опытного образца, выбрана пластиковая бутылка; подобраны комплектующие изделия; разработан сборочный чертёж схвата и чертёж общего вида опытного образца РТК. Рассчитан срок окупаемости проекта для потенциального Заказчика.

This work is devoted to improving the quality of the solid municipal waste sorting process by developing a prototype of a robotic technological complex (in part of the design). Tasks that were solved during the course of the work: 1) analysis of waste management in Russian Federation; 2) development of a robotic technological complex for sorting municipal solid waste (prototype); 3) feasibility study of the project for a potential Customer. The study collected, presented in a visual form and analyzed data on the formation, disposal and neutralization, placement, accumulation of production and consumption waste in Russia in 2014-2018 and data on exported solid municipal waste in 2016 and 2017. Solid municipal waste is considered as an object of processing, it is determined that an important stage of waste processing is their sorting. The analysis of the manual sorting process is performed and conclusions are drawn about the need to replace it to improve the quality of the process (by developing a robotic technological complex). A review of analogues of the complex; prepared technical specification for a prototype RTK and type of waste for which designed grip of the prototype, selected a plastic bottle; matched components; developed Assembly drawing of the gripper and a General arrangement drawing of the prototype of RTK. The payback period of the project for a potential Customer is calculated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics