Данная работа посвящена повышению качества процесса сортировки твёрдых коммунальных отходов путём разработки опытного образца роботизированного технологического комплекса. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1) анализ обращения с отходами в Российской Федерации; 2) разработка роботизированного технологического комплекса для сортировки твёрдых коммунальных отходов (опытный образец); 3) технико-экономическое обоснование проекта для потенциального Заказчика. В ходе исследования собраны, представлены в наглядной форме и проанализированы сведения об образовании, утилизации и обезвреживании, размещении, накоплении отходов производства и потребления в Российской Федерации в 2014-2018гг., данные о вывезенных твёрдых коммунальных отходах в 2016 и 2017гг. Твёрдые коммунальные отходы рассмотрены как объект переработки, определено, что важным этапом переработки отходов является их сортировка. Выполнен анализ процесса ручной сортировки и сделаны выводы о необходимости её замены для повышения качества процесса (путём разработки роботизированного технологического комплекса). Выполнен обзор аналогов комплекса; составлено техническое задание на опытный образец РТК; в качестве вида отходов, для которого разработан схват опытного образца, выбрана пластиковая бутылка; подобраны комплектующие изделия; разработан сборочный чертёж схвата и чертёж общего вида опытного образца РТК. Рассчитан срок окупаемости проекта для потенциального Заказчика.

This work is devoted to improving the quality of the solid municipal waste sorting process by developing a prototype of a robotic technological complex (in part of the design). Tasks that were solved during the course of the work: 1) analysis of waste management in Russian Federation; 2) development of a robotic technological complex for sorting municipal solid waste (prototype); 3) feasibility study of the project for a potential Customer. The study collected, presented in a visual form and analyzed data on the formation, disposal and neutralization, placement, accumulation of production and consumption waste in Russia in 2014-2018 and data on exported solid municipal waste in 2016 and 2017. Solid municipal waste is considered as an object of processing, it is determined that an important stage of waste processing is their sorting. The analysis of the manual sorting process is performed and conclusions are drawn about the need to replace it to improve the quality of the process (by developing a robotic technological complex). A review of analogues of the complex; prepared technical specification for a prototype RTK and type of waste for which designed grip of the prototype, selected a plastic bottle; matched components; developed Assembly drawing of the gripper and a General arrangement drawing of the prototype of RTK. The payback period of the project for a potential Customer is calculated.