Тема выпускной квалификационной работы: «Механизация загрузки-разгрузки станочного оборудования с помощью сбалансированных манипуляторов в условиях предприятия АО «Завод «Знамя труда». Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Проведение анализа групп оборудования предприятия и объектов манипулирования. 2. Проведение анализа сбалансированных манипуляторов. 3. Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов. 4. Разработка общей конструкции сбалансированного манипулятора. В данной работе был проведен анализ парка станков и объектов производства предприятия «АО «Завод «Знамя труда». На основе анализа были выявлены производственные участки, для которых целесообразна механизация процессов загрузки-разгрузки станочного оборудования, а также габаритные и массовые характеристики возможных объектов манипулирования. Были изучены требования к сбалансированным манипуляторам, рассмотрены их основные кинематические схемы и виды приводов. На основе данных, полученных в работе, был выбран тип сбалансированного манипулятора – пневматический, консольного типа с подвесной кареткой и тросовой передачей. Были обоснованы основные параметры модельного ряда. Разработана общая конструкция сбалансированного манипулятора и его основных узлов.

The topic of the final qualification work: "Mechanization of loading and unloading of machine tools using balanced manipulators in the conditions of the enterprise JSC «Zavod «Znamya Truda». Tasks that were solved during the research: 1. analysis of groups of equipment of the enterprise and objects of manipulation. 2. Analysis of balanced manipulators. 3. Justification of the parameters of the model range of balanced manipulators. 4. Development of the General design of the balanced manipulator. In this work, the analysis of the Park of machines and production facilities of the enterprise JSC «Zavod «Znamya Truda» was carried out. Based on the analysis, production sites were identified for which it is advisable to mechanize the processes of loading and unloading of machine equipment, as well as the overall and mass characteristics of possible objects of manipulation. The requirements for balanced manipulators were studied, their main kinematic schemes and types of drives were considered. Based on the data obtained in the work, the type of balanced manipulator was selected – pneumatic, cantilever type with a suspended carriage and cable transmission. The main parameters of the model range were justified. The General design of the balanced manipulator and its main components has been developed.