| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе проведено описание различных методов одновремен-ной локализации и картирования мобильного робота. Даны общие понятия о технологиях управления мобильным роботом и используемых датчиках. Изучены, а технология создания указанного класса информационных систем. Разработана конкретная программная реализация имитационного модели-рования одновременной локализации и картирования (SLAM) мобильным роботом в случайном лабиринте на среде MATLAB. Проведено сравнение популярных SLAM алгоритмов.
This paper describes various methods of simultaneous localization and mapping of a mobile robot. General concepts of mobile robot control technologies and sensors used are given. The technology for creating this class of information systems has been studied. A specific software implementation of simulating simultaneous localization and mapping (SLAM) by a mobile robot in a random maze on the MATLAB environment has been developed. A comparison of popular SLAM algorithms is made.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Внешние организации №2 | Все |
|
||||
| Внешние организации №1 | Все | |||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1) | |||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |