Details

Title: Система навигации внутри помещения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»
Creators: Яковлев Владимир Владимирович
Scientific adviser: Логинова Александра Викторовна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: навигация внутри помещений; SLAM; GPS; ARCore; ARKit; indoor navigation
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-614
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\10037

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматриваются современные технические средства, которые можно применить для организации навигации внутри помещений. В ходе работы выполняется реализация прототипа системы навигации с использованием компьютерного зрения, а также библиотек дополненной реальности ARCore, ARKit. Разработка прототипа осуществляется на Unity 3D.

This graduate work describes modern technical ways that can be used for organizing indoor navigation. During the work implementation a navigation system prototype was developed using computer vision, as well as augmented reality libraries ARCore, ARKit. The prototype was realized using Unity 3D.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 30
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics