Тема выпускной квалификационной работы: «Метод и алгоритм спек-трального анализа устойчивости линейных дискретных локально-оптимальных систем». Данная работа посвящена исследованию метода спектрального анализа устойчивости линейных дискретных систем с локально-оптимальным управле-нием, а также разработке и применению алгоритма оценки коэффициента усиле-ния обратной связи на основе данного метода для обеспечения устойчивости си-стем. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Исследование метода синтеза локально-оптимального управления для линейных дискретных систем; 2. Исследование метода спектрального анализа линейных дискретных локально-оптимальных систем; 3. Разработка алгоритма применения спектрального анализа для полу-чения ограничений на коэффициент усиления обратной связи, обес-печивающий устойчивости системы; 4. Применение разработанного алгоритма и анализ полученных ре-зультатов. В результате работы был разработан алгоритм получения ограничений на коэффициент усиления обратной связи для достижения системы устойчивости. В качестве исследуемого объекта в работе была выбрана электроэнергетическая система. Для выбранной системы были получены допустимые значения коэффи-циента усиления обратной связи, после чего проведен ряд экспериментов, пока-зывающий, что разработанный алгоритм работает корректно и система достига-ет устойчивости.

The topic of the final qualification work: "Method and algorithm of the spectral stability analysis of linear discrete locally optimal systems". This work is devoted to the study of the method of spectral analysis of the sta-bility of linear discrete systems with locally optimal control, as well as the develop-ment and application of an algorithm for estimating the feedback gain based on this method to ensure the stability of systems. Tasks that were solved in the course of the study: 1. Investigation of the method of synthesis of locally optimal control for linear discrete systems; 2. Investigation of the method of spectral analysis of linear discrete locally optimal systems; 3. Development of an algorithm for applying spectral analysis to obtain constraints on the feedback gain that ensures the stability of the system; 4. Application of the developed algorithm and analysis of the results ob-tained. As a result of the work, an algorithm was developed for obtaining constraints on the feedback gain to achieve the stability system. The electric power system was chosen as the object of study in the work. For the selected system, acceptable values of the feedback gain coefficient were obtained, after which a number of experiments were carried out, showing that the developed algorithm works correctly and the sys-tem achieves stability.