Детальная информация

Название: Синтез дискретной системы по желаемой переходной характеристике: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Авторы: Аристова Анастасия Константиновна
Научный руководитель: Филиповский Владимир Михайлович
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: синтез дискретных систем; период квантования; дискретизация; электромеханическая система; желаемая переходная характеристика; динамические показатели; дискретный регулятор; плк; opc-технология; synthesis of discrete systems; quantization period; discretization; electromechanical system; desired transient response; dynamic indicators; discrete regulator; plc; opc-technology
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1355
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Дополнительно: Новинка

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе проводится исследование переходных процессов электромеханической системы и влияние динамических показателей системы на их протекание. Рассматривается связь периода квантования с параметрами системы. Определено минимальное значение допустимого периода квантования. Произведена дискретизация не-прерывного объекта управления. Выполнен синтез системы по желаемой переходной характеристики. Было проведено моделирование и исследование синтезированной системы. Также полученный регулятор был реализован на программируемом логическом устройстве. Выполнено соединение программы управления и модели объекта управления с помощью OPC-сервера.

This work is focused on the transient processes of an electromechanical system and the influence of the dynamic indicators of the system on their course. Have been conducted a research on relationship between the quantization period and the parameters of the system. The minimum value of the allowable quantization period has been determined.Hasbeen made the discretization of the continuous control object. The system was synthesized according to the desired transient response. Simulation and research of thesynthesized system was carried out. Also, the resulting regulator was implemented on a programmable logic device. The control program and the control object model were connected using the OPC server.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Реферат
  • Abstract
  • Введение
  • 1 Синтез дискретных системы автоматического управления
    • 1.1 Обзор методов синтеза
    • 1.2 Выбор периода квантования
    • 1.3 Постановка задачи синтеза по желаемому ПП
  • 2 Переходные процессы в электромеханических системах
    • 2.1 ПП электропривода с двигателем постоянного тока
    • 2.2 Ограничения на динамические показатели электромеханической
    • системы
  • 3 Синтез цифрового регулятора по желаемой переходной характеристике электромеханической системы
    • 3.1 Расчет желаемой переходной характеристики для электромеханической системы с двигателем ДПМ-5,2-110
    • 3.2 Синтез цифрового регулятора по желаемой ПХ электромеханической системы
    • 3.3 Исследование синтезированной системы
  • 4 Реализация регулятора на программируемом логическом
  • контроллере
  • Заключение
  • Список сокращений
  • Список использованных источников
  • Приложение А

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика