Детальная информация

В данной работе проводится исследование переходных процессов электромеханической системы и влияние динамических показателей системы на их протекание. Рассматривается связь периода квантования с параметрами системы. Определено минимальное значение допустимого периода квантования. Произведена дискретизация не-прерывного объекта управления. Выполнен синтез системы по желаемой переходной характеристики. Было проведено моделирование и исследование синтезированной системы. Также полученный регулятор был реализован на программируемом логическом устройстве. Выполнено соединение программы управления и модели объекта управления с помощью OPC-сервера.

This work is focused on the transient processes of an electromechanical system and the influence of the dynamic indicators of the system on their course. Have been conducted a research on relationship between the quantization period and the parameters of the system. The minimum value of the allowable quantization period has been determined.Hasbeen made the discretization of the continuous control object. The system was synthesized according to the desired transient response. Simulation and research of thesynthesized system was carried out. Also, the resulting regulator was implemented on a programmable logic device. The control program and the control object model were connected using the OPC server.