Данная работа посвящена созданию синтезу модели управления для дири-жабля с двумя двигательными установками. Задачи, которые решались в хо-де исследования: 1. Изучение методов создания математических моделей воздухоплава-тельных средств легче воздуха 2. Изучение математических моделей дирижаблей 3. Изучение сил воздействующих на летательные аппараты легче воз-духа 4. Исследование возможностей стабилизации управления с помощью матричного регулятора 5. Разработка математической модели дирижабля, способную наби-рать заданную скорость и поворачивать на заданный угол 6. Проведение эксперимента для проверки работоспособности системы управления В результате работы была построена математическая модель дирижаб-ля с эффективной системой управления.

This work is devoted to the creation of the synthesis of control models for an airship with two propulsion systems. The tasks that were solved during the study: 1. Study of methods for creating mathematical models of aeronautical means lighter than air 2. Study of mathematical models of airships 3. Study of the force acting on aircraft lighter than air 4. Investigation of the possibilities of stabilization of control using a matrix controller. 5. Development of a mathematical model of the airship, capable of gaining a given speed and turning at a given angle 6. Carrying out an experiment to test the operability of the control system. As a result of the work, a mathematical model of an airship with an effec-tive control system was built.