Details

Title: Программное обеспечение управления группой робототехнических средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Creators: Морщакин Дмитрий Вячеславович
Scientific adviser: Дробинцев Павел Дмитриевич
Other creators: Магер Владимир Евстафьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робототехнические комплексы; беспилотные летательные аппараты; групповое управление; стандарты информационного сопряжения; robotic systems; unmanned aerial vehicles; group control; information interface standards
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-249
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\10730

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена проектированию концепции управления робототехническими средствами а также выполнение конкретной реализации такой системы. Целью данной работы является: 1) изучить существующие решения группового применения РТС, 2) оценить возможность построения универсальной системы управления РТС, 3) спроектировать концепцию группового применения РТС различного назначения 4) реализовать концепцию в конкретном программном исполнении 5) провести анализ построенной системы Был произведен анализ работы реализации СПО и его составных частей. В рамках работы были разработаны: - концепция построения систем для группового управления РТС - реализация СПО управления группой БЛА (СПО “Диспетчер”) - реализация программной модели БЛА коптерного типа - универсальный протокол взаимодействия между модулями в рамках системы.

This work is devoted to the design of the concept of control of robotic means and the implementation of a specific implementation of such a system. The aim of this work is: 1) study the existing solutions for the group application of RTS, 2) evaluate the possibility of building a universal RTS control system, 3) to design the concept of group application of RTS for various purposes 4) implement the concept in a specific software implementation 5) analyze the constructed system The analysis of the implementation of the open source software and its components was made. As part of the work, the following were developed: - the concept of building systems for group control of RTS - implementation of open source software for control of a group of UAVs (open source software "Dispatcher") - implementation of the software model of a drone-type UAV - a universal protocol for interaction between modules within the system.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics