Details

Данная работа посвящена проектированию концепции управления робототехническими средствами а также выполнение конкретной реализации такой системы. Целью данной работы является: 1) изучить существующие решения группового применения РТС, 2) оценить возможность построения универсальной системы управления РТС, 3) спроектировать концепцию группового применения РТС различного назначения 4) реализовать концепцию в конкретном программном исполнении 5) провести анализ построенной системы Был произведен анализ работы реализации СПО и его составных частей. В рамках работы были разработаны: - концепция построения систем для группового управления РТС - реализация СПО управления группой БЛА (СПО “Диспетчер”) - реализация программной модели БЛА коптерного типа - универсальный протокол взаимодействия между модулями в рамках системы.

This work is devoted to the design of the concept of control of robotic means and the implementation of a specific implementation of such a system. The aim of this work is: 1) study the existing solutions for the group application of RTS, 2) evaluate the possibility of building a universal RTS control system, 3) to design the concept of group application of RTS for various purposes 4) implement the concept in a specific software implementation 5) analyze the constructed system The analysis of the implementation of the open source software and its components was made. As part of the work, the following were developed: - the concept of building systems for group control of RTS - implementation of open source software for control of a group of UAVs (open source software "Dispatcher") - implementation of the software model of a drone-type UAV - a universal protocol for interaction between modules within the system.