Целью данной работы является подготовка вычислителя Adlink PIS-5500 для обеспечения непрерывной интеграции (continuous integration) и непрерывного развертывания (continuous deployment) сервисов, отвечающих за обнаружение препятствий на железнодорожной колее. В ходе выполнения работы был решен ряд задач, который связан с выбором дистрибутива, выбором версии ядра Linux и его модели вытеснения, создании защищенной файловой системы, создании изолированного окружения для запуска сервисов и автоматизации всех этих процессов, насколько это возможно. Результатом работы является полностью настроенная система, которая позволяет без проблем производить непрерывную интеграцию и развертывание сервисов.

The purpose of this work is to prepare the Adlink PIS-5500 computer for continuous integration and continuous deployment of services responsible for detecting obstacles on the railway track. In the course of the work, a number of tasks were solved, which is related to the choice of the distribution package, the choice of the Linux kernel version and its preemption model, the creation of a secure file system, the creation of an isolated environment for running services, and the automation of all these processes, as far as possible. The result is a fully configured system that allows for seamless integration and deployment of services.

• Введение
  • Актуальность
  • Цель и задачи работы
  • Содержание работы
• ГЛАВА 1. Разработка требований к системному программному обеспечению блока обнаружения препятствий для беспилотных маневровых локомотивов
  • 1.1. Ядро Linux
  • 1.2. Дистрибутив Linux
  • 1.3. Система программирования
  • 1.4. Поддержка аппаратных платформ
  • 1.5. Конфигурация настройки во время установки
  • 1.6. Поддержка в рамках одного хранилища для разных версий систем программирования
• ГЛАВА 2. Выбор системного программного обеспечения блока обнаружения препятствий для беспилотных маневровых локомотивов
  • 2.1. Выбор ядра Linux
  • 2.2. Выбор дистрибутива Linux
  • 2.3. Выбор системы программирования
  • 2.4. Поддержка аппаратных платформ
  • 2.5. Конфигурация настройки во время установки
  • 2.6. Поддержка в рамках одного хранилища для разных версий систем программирования
• ГЛАВА 3. Автоматизация установки системного ПО
  • 3.1. Составление списка зависимостей для необходимого системного ПО
  • 3.2. Автоматизация установки дистрибутива
  • 3.3. Автоматизация установки необходимых зависимостей для системного ПО
  • 3.4. Организация контейнеризации сервисов
• ГЛАВА 4. Анализ моделей вытеснения ядра и сборка ядра
  • 4.1. Анализ моделей вытеснения ядра
    • 4.1.1. Модели вытеснения ядра
    • 4.1.2. Модель вытеснения no forced
    • 4.1.3. Модель вытеснения voluntary
    • 4.1.4. Модель вытеснения low-latency
    • 4.1.5. Модель вытеснения rt
  • 4.2. Сборка ядра с моделью вытеснения с низкой задержкой
  • 4.3. Выбор результирующей модели вытеснения ядра
• ГЛАВА 5. Настройка защищенной файловой системы для повышения отказоустойчивости операционной системы
  • 5.1. Алгоритм запуска системы в защищенном режиме
  • 5.2. Initrd
  • 5.3. Системный загрузчик
• Заключение
• Список литературы
• Приложение 1. Файл преконфигурации (preseed)
• Приложение 2. Набор вспомогательных сценариев для автоматизации настройки.