Данная работа посвящена разработке прототипа переносимой системы распознавания дорожных знаков ограничения скорости, доступной для общего пользования. Проведен обзор алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения для решения задачи распознавания дорожных знаков ограничения скорости. Осуществлена разработка аппаратной и программной частей системы распознавания дорожных знаков ограничения скорости. Проведено тестирование разработанной системы, по результатам которого дальность детектирования знака составила от 3–4 метров до 5 метров, среднее время распознавания – 5 секунд. Предложены варианты дополнительного увеличения производительности разработанной системы программным и аппаратным способами.

The given work is devoted to the development of a prototype of a portable speed limit traffic sign recognition system available for general use. A survey of computer vision and machine learning algorithms for speed limit traffic sign recognition has been carried out. The hardware and software parts of the speed limit traffic sign recognition system have been developed. Tests of the developed system have been carried out, according to results of which the traffic sign detection range is from 3–4 meters to 5 meters, the average recognition time is 5 seconds. The ways of additional performance increasing of the developed system using software and hardware methods have been proposed.