Детальная информация
Название | Метод расчёта и корректировки траекторий группы мобильных абонентов на произвольной карте местности в условиях поддержания связности беспроводной одноранговой сети передачи данных: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.04.01_02 «Организация и управление суперкомпьютерными системами» |
---|---|
Авторы | Ченцова Полина Викторовна |
Научный руководитель | Курочкин Михаил Александрович |
Другие авторы | Голубева Ирина Эрнестовна ; Чуватов Михаил Владимирович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Беспроводная связь ; роботы ; поиск путей ; маршрутизация ; беспроводные одноранговые сети ; отказойустойчивость ; канал связи ; алгоритм дейкстры |
УДК | 621.395:621.371 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 02.04.01 |
Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3818 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\13664 |
Дата создания записи | 30.07.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена разработке алгоритма движения роботов в условиях поддержания отказоустойчивой одноранговой беспроводной сети. Задания, которые выполнились в ходе работы: Разработан алгоритм построения топологии отказоустойчивой одноранговой беспроводной сети; Проведено исследование способов представления карты местности; Проведено исследование алгоритмов поиска пути; Разработан механизм формирования ограничений для поисковых алгоритмов на основе сетевых метрик; Разработаны способы построения роботами общей карты местности и корректировки траектории движения роботом на основе данных, собранных другими роботами; Подготовлена среда и сценарии для выполнения экспериментов; Проведены экспериментальные исследования, сделан анализ результатов, подведены итоги.
The theme of the final work: a method of calculating and correcting the trajectories of a group of mobile subscribers on a arbitrary map of the area while maintaining a wireless peer-to-peer data transmission network. This work is devoted to the development of an algorithm for the movement of robots while maintaining a peer-to-peer wireless network without falls. Tasks that were completed in the course of work: An algorithm for constructing a topology of a fault-tolerant peer-to-peer wireless network has been developed; Conducted a study of ways to present a map of the area; Research of pathfinding algorithms was carried out; Developed a mechanism for limiting the search for algorithms based on network metrics; Methods have been developed for robots to build a general map of the area and adjust the trajectory of the robot based on data collected by other robots; Prepared environment and scenarios for performing experiments; Experimental studies have been carried out, the results have been analyzed, the results have been summed up.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 0