Details

Title: Подавление хаотических вибраций в нелинейных механических системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»
Creators: Потапова Людмила Геннадьевна
Scientific adviser: Шашихин Владимир Николаевич
Other creators: Магер Владимир Евстафьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Подъемно-транспортные механизмы; Тахометры; Динамический хаос; Обратная связь; Динамические системы нелинейные; метод Магницкого; Magnitsky's method
UDC: 621.86; 531.771; 531.775; 517.938
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3971
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы – подавление хаотической динамики в нелинейных системах на примере подъемно-транспортного механизма и механического тахометра при помощи нескольких методов управления. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. исследование нелинейных моделей с хаотическими вибрациями; 2. подавление хаотической динамики при помощи метода Магницкого; 3. подавление хаотической динамики при помощи синтеза обратной связи для управления спектром ХПЛ; 4. сравнение регуляторов, полученных разными методами, при помощи метода анализа иерархий. В результате работы были исследованы динамические модели подъемно-транспортного механизма и механического тахометра, проведен синтез регуляторов для подавления хаотических вибраций в обеих системах при помощи метода Магницкого и синтеза обратной связи для управления спектром характеристических показателей Ляпунова.

The purpose of the work is the suppression of chaotic dynamics in nonlinear systems using the example of a lifting and transport mechanism and a mechanical tachometer using several control methods. Tasks that were solved during the study: 1. investigation of nonlinear models with chaotic vibrations; 2. suppression of chaotic dynamics using the Magnitsky method; 3. suppression of chaotic dynamics using feedback synthesis to control the spectrum of Lyapunov characteristic exponents; 4. comparison of regulators obtained by different methods using the method of analysis of hierarchies. As a result of the work, the dynamic models of the lifting and transport mechanism and the mechanical tachometer were investigated, the synthesis of regulators for suppressing chaotic vibrations in both systems was carried out using the Magnitsky method and the synthesis of feedback to control the spectrum of Lyapunov's characteristic exponents.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics