Details

Цель работы – подавление хаотической динамики в нелинейных системах на примере подъемно-транспортного механизма и механического тахометра при помощи нескольких методов управления. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. исследование нелинейных моделей с хаотическими вибрациями; 2. подавление хаотической динамики при помощи метода Магницкого; 3. подавление хаотической динамики при помощи синтеза обратной связи для управления спектром ХПЛ; 4. сравнение регуляторов, полученных разными методами, при помощи метода анализа иерархий. В результате работы были исследованы динамические модели подъемно-транспортного механизма и механического тахометра, проведен синтез регуляторов для подавления хаотических вибраций в обеих системах при помощи метода Магницкого и синтеза обратной связи для управления спектром характеристических показателей Ляпунова.

The purpose of the work is the suppression of chaotic dynamics in nonlinear systems using the example of a lifting and transport mechanism and a mechanical tachometer using several control methods. Tasks that were solved during the study: 1. investigation of nonlinear models with chaotic vibrations; 2. suppression of chaotic dynamics using the Magnitsky method; 3. suppression of chaotic dynamics using feedback synthesis to control the spectrum of Lyapunov characteristic exponents; 4. comparison of regulators obtained by different methods using the method of analysis of hierarchies. As a result of the work, the dynamic models of the lifting and transport mechanism and the mechanical tachometer were investigated, the synthesis of regulators for suppressing chaotic vibrations in both systems was carried out using the Magnitsky method and the synthesis of feedback to control the spectrum of Lyapunov's characteristic exponents.