Details

Title: Параллельное вычисление карты диспаратности на графических процессорах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_02 «Математические методы анализа и визуализации данных»
Creators: Земляков Андрей Алексеевич
Scientific adviser: Беляев Сергей Юрьевич
Other creators: Арефьева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Вычислительные машины электронные персональные — Процессоры графические; Алгоритмы; карта диспаратности; компьютерное зрение; disparity map; computer vision
UDC: 004.383.5; 510.5; 004.421
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 01.04.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4015
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию методов построения карты диспаратности, с помощью которых можно решать другие задачи компьютерного зрения, например, реконструкция трёхмерной сцены, сегментация изображения. Задачи, которые решались в ходе исследования: • Изучение процесса получения стеопары со стереоустановки. • Обзор некоторых алгоритмов построения карты диспаратности. • Исследование алгоритма ELAS как перспективного для оптимизации под использование на графических ускорителях. • Модификация алгоритма ELAS для использования на графических процессорах с помощью CUDA и его апробация. Были разработаны модификации некоторых этапов алгоритмов, которые можно проводить на графических ускорителях, благодаря которым наблюдается повышение производительности. При проведении серии экспериментов с использованием специализированного датасета было показано, что качество карты близко к эталонным.

The given work is devoted to the research of disparity map estimating, which can be used in others computer vision tasks, such as reconstruction scene in 3D space, image segmentation. The research sets the following goals: • Studying the process of obtaining stereopair images from stereovision system. • Review some disparity map estimation algorithms. • Research ELAS algorithm as promising for optimization for using on graphic accelerators. • ELAS algorithm modification with CUDA for using on Graphic Processing Units and further approbations. Modifications of several algorithm stages were developed which can be done on graphic accelerators with observed computational performance increasing. During a series of experiments with using specialized dataset were showed that disparity map quality is close to ground truth.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics