Детальная информация
Название | Исследование методов централизованного управления группировкой роботов при ликвидации техногенных аварий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.03.01_01 «Вычислительные, программные, информационные системы и компьютерные технологии» |
---|---|
Авторы | Хоанг Ву Тунг |
Научный руководитель | Курочкин Михаил Александрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | централизованное управление; группа роботов; ликвидация аварий; распределение задач; моделирование; построение траектории; centralized control; group of robots; liquidation of accidents; distribution of tasks; modeling; building a trajectory |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 02.03.01 |
Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
Ссылки | Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4370 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\14166 |
Дата создания записи | 07.09.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Целью работы является разработкой и исследованием методов принятия решений всех роботов в группе в каждый момент времени для сокращения времени ликвидации аварий. В работе разработаны модели роботов, аварий и инфраструктуры, предложен метод – алгоритм управления действиями роботов с централизованной организацией, проведено исследование возможностей группы роботов при разных сценариях развития аварии на основе разработанного алгоритма. В результате исследовании сделаны некоторые выводы – рекомендации для экспертов в области ликвидации аварий в изменяемой среде.
The aim of the work is to develop and research decision-making methods for all robots in a group at each moment in time to reduce the time to eliminate accidents. In the work, we create model of robots, accidents, and environments, propose a method - an algorithm for controlling the actions of robots with a centralized organization, research the capabilities of a robot group under different scenarios of the development of the accident with the developed method. As a result of the research, some conclusions – recommendations were derived for experts in the field of accident elimination in a changeable environment.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 7
За последние 30 дней: 0