В ходе данной работы были рассмотрены вопросы, связанные с построение аналитической модели свободных колебаний симметричной полусферической оболочки, получены диаграммы Айнса-Стретта в случае параметрических колебаний, построена нелинейная модель чувствительного элемента твердотельного гироскопа, были рассмотрены вопросы, связанные с механической балансировкой твердотельного гироскопа.

In this work, issues related to the construction of an analytical model of free vibrations of a symmetric hemispherical shell were considered, Ains-Strett diagrams were obtained in the case of parametric oscillations, a nonlinear model of the sensitive element of a wave solid gyroscope was constructed, issues related to the mechanical balancing of a wave-solid gyroscope were considered.