Details
Title | Оптимизация процессов затухания колебаний в системах с нецелым числом степеней свободы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг» |
---|---|
Creators | Муравьев Александр Сергеевич |
Scientific adviser | Смольников Борис Александрович |
Other creators | Черемская Ирина Александровна ; Смирнов Алексей Сергеевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Маятники ; Трение ; Тягачи ; оптимизация ; механические системы ; максимум степени устойчивости ; диаграмма Вышнеградского ; нецелое число степеней свободы ; optimization ; mechanical systems ; maximum stability degree ; Vyshnegradsky’s diagram ; non-integer degrees of freedom |
UDC | 531.8 ; 531.532 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.03 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4725 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Record key | ru\spstu\vkr\13835 |
Record create date | 8/12/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В этой работе проводится решение задачи оптимизации для двух механических систем с нецелым числом степеней свободы по критерию максимума степени устойчивости. Обе рассмотренные системы имеют число степеней свободы, равное 3/2. Вследствие этого автором сначала описывается идея решения задачи оптимизации для динамических систем с 3/2 степенями свободы, которая далее используется для выбранных механических систем. Первая из рассматриваемых систем - подпружиненный маятник, т. е. математический маятник, точка подвеса которого допускает горизонтальное смещение, стесненное пружиной. Оптимальное решение для подпружиненного маятника находится с учетом действия в системе вязкого трения. При этом трение вводится двумя различными способами: в пружине маятника и с помощью демпфера, вставленного параллельно пружине. Второй системой, для которой проводится только численное решение задачи оптимизации, является модель тягача с прицепом, рассмотренная Гансом Циглером в книге “Основы теории устойчивости и конструкций”, выпущенной в 1971 году. В результате решения задач оптимизации автором выявляются особенности оптимального решения для систем с 3/2 степенями свободы и проводится заключение о пользе полученных результатов для науки и практики.
In this work, we solve the optimization problem for two mechanical systems with a non-integer number of degrees of freedom according to the criterion of the maximum degree of stability. Both considered systems have the number of degrees of freedom equal to 3/2. As a result, the author first describes the idea of solving the optimization problem for dynamical systems with 3/2 degrees of freedom, which is then used for the selected mechanical systems. The first of the systems under consideration is a spring-loaded pendulum, that is, a mathematical pendulum, the suspension point of which allows horizontal displacement, constrained by the spring. The optimal solution for a spring-loaded pendulum is found considering the presence of viscous friction. Viscous friction is introduced into the system in two different ways: in the spring of the pendulum and with a damper inserted parallel to the spring The second system, for which only the numerical solution of the optimization problem is carried out, is the model of a tractor with a trailer, considered by Hans Ziegler in the book “Основы теории устойчивости и конструкций”, published in 1971. As a result of solving optimization problems, the author identifies the features of the optimal solution for systems with 3/2 degrees of freedom and concludes on the benefits of the results obtained for science and practice.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 4
Last 30 days: 0