Details

Title: Оптимизация процессов затухания колебаний в системах с нецелым числом степеней свободы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»
Creators: Муравьев Александр Сергеевич
Scientific adviser: Смольников Борис Александрович
Other creators: Черемская Ирина Александровна; Смирнов Алексей Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Маятники; Трение; Тягачи; оптимизация; механические системы; максимум степени устойчивости; диаграмма Вышнеградского; нецелое число степеней свободы; optimization; mechanical systems; maximum stability degree; Vyshnegradsky’s diagram; non-integer degrees of freedom
UDC: 531.8; 531.532
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.03
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4725
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В этой работе проводится решение задачи оптимизации для двух механических систем с нецелым числом степеней свободы по критерию максимума степени устойчивости. Обе рассмотренные системы имеют число степеней свободы, равное 3/2. Вследствие этого автором сначала описывается идея решения задачи оптимизации для динамических систем с 3/2 степенями свободы, которая далее используется для выбранных механических систем. Первая из рассматриваемых систем - подпружиненный маятник, т. е. математический маятник, точка подвеса которого допускает горизонтальное смещение, стесненное пружиной. Оптимальное решение для подпружиненного маятника находится с учетом действия в системе вязкого трения. При этом трение вводится двумя различными способами: в пружине маятника и с помощью демпфера, вставленного параллельно пружине. Второй системой, для которой проводится только численное решение задачи оптимизации, является модель тягача с прицепом, рассмотренная Гансом Циглером в книге “Основы теории устойчивости и конструкций”, выпущенной в 1971 году. В результате решения задач оптимизации автором выявляются особенности оптимального решения для систем с 3/2 степенями свободы и проводится заключение о пользе полученных результатов для науки и практики.

In this work, we solve the optimization problem for two mechanical systems with a non-integer number of degrees of freedom according to the criterion of the maximum degree of stability. Both considered systems have the number of degrees of freedom equal to 3/2. As a result, the author first describes the idea of solving the optimization problem for dynamical systems with 3/2 degrees of freedom, which is then used for the selected mechanical systems. The first of the systems under consideration is a spring-loaded pendulum, that is, a mathematical pendulum, the suspension point of which allows horizontal displacement, constrained by the spring. The optimal solution for a spring-loaded pendulum is found considering the presence of viscous friction. Viscous friction is introduced into the system in two different ways: in the spring of the pendulum and with a damper inserted parallel to the spring The second system, for which only the numerical solution of the optimization problem is carried out, is the model of a tractor with a trailer, considered by Hans Ziegler in the book “Основы теории устойчивости и конструкций”, published in 1971. As a result of solving optimization problems, the author identifies the features of the optimal solution for systems with 3/2 degrees of freedom and concludes on the benefits of the results obtained for science and practice.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics