Детальная информация
| Название | Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки» |
|---|---|
| Авторы | Атонфак Донфак Этиенне Гаетан |
| Научный руководитель | Романов Павел Иванович |
| Другие авторы | Черных Лариса Георгиевна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Гибкие производственные системы ; Роботы промышленные ; Металлообрабатывающее оборудование ; умный завод ; индустрия 4.0 ; кинематические схемы ; 3D-принтеры ; сбалансированные манипуляторы ; manufacturing competent with 4.0 capabilities ; dynamic sketch ; 3D printer equalizer |
| УДК | 658.52 ; 004.925.84 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.05 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\12486 |
| Дата создания записи | 09.07.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной статье мы проанализировали гибкие производственные системы, а также умные фабрики, использующие аддитивные технологии в виде 3D-принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а также типа управления манипулятором модель ряд. Сбалансированный манипулятор предназначен для использования в гибкой производственной системе.
In our research work, flexible design methods have been studied, as well as manufacturing capable of working with additive processes in the form of a three-system printer. The dynamic sketches of the equilibrium manipulators, as well as the types of manipulators were verified. The equilibrium manipulator has been manufactured for use in flexible design.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1.1 Основные понятия и определения
- 1.2 Эффективность работы ГПС
- 2.3 Обзор существующих ГПС
- 1.5 Манипуляторы AТИС - 4D индустрия
- 2.1 Анализ оборудования гибких модулей фабрик будущего
- 2.2 D-печать металлов
- 2.3 Совместимые металлы в аддитивном производстве
- 2.4 MetalFAB1: первый промышленный металлический 3D-принтер.
- 3.1 Примеры применения манипуляторов на производстве
- 3.2 Новое решение для перемещения и установки сидений транспортных средств.
- 3.3 Типичные кинематические схемы
- 3.4 Система управления для пневматических манипуляторов.
- 3.5 Разработка кинематической схемы сбалансированного манипулятора
- 4.1 Расчет параметров пневматического цилиндра.
- 4.2 Проектирование манипулятора
- 4.3 Расчет и параметры каретки и подъемного механизма.
- 4.4 Расчет и выбор каната.
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 3
