Детальная информация

Название Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»
Авторы Атонфак Донфак Этиенне Гаетан
Научный руководитель Романов Павел Иванович
Другие авторы Черных Лариса Георгиевна
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Гибкие производственные системы ; Роботы промышленные ; Металлообрабатывающее оборудование ; умный завод ; индустрия 4.0 ; кинематические схемы ; 3D-принтеры ; сбалансированные манипуляторы ; manufacturing competent with 4.0 capabilities ; dynamic sketch ; 3D printer equalizer
УДК 658.52 ; 004.925.84
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.05
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи ru\spstu\vkr\12486
Дата создания записи 09.07.2021

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной статье мы проанализировали гибкие производственные системы, а также умные фабрики, использующие аддитивные технологии в виде 3D-принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а также типа управления манипулятором модель ряд. ​Сбалансированный манипулятор предназначен для использования в гибкой производственной системе.

In our research work, flexible design methods have been studied, as well as manufacturing capable of working with additive processes in the form of a three-system printer. The dynamic sketches of the equilibrium manipulators, as well as the types of manipulators were verified. The equilibrium manipulator has been manufactured for use in flexible design.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • ВВЕДЕНИЕ
    • 1.1 Основные понятия и определения
    • 1.2 Эффективность работы ГПС
    • 2.3 Обзор существующих ГПС
    • 1.5 Манипуляторы AТИС - 4D индустрия
    • 2.1 Анализ оборудования гибких модулей фабрик будущего
    • 2.2 D-печать металлов
    • 2.3 Совместимые металлы в аддитивном производстве
    • 2.4 MetalFAB1: первый промышленный металлический 3D-принтер.
    • 3.1 Примеры применения манипуляторов на производстве
    • 3.2 Новое решение для перемещения и установки сидений транспортных средств.
    • 3.3 Типичные кинематические схемы
    • 3.4 Система управления для пневматических манипуляторов.
    • 3.5 Разработка кинематической схемы сбалансированного манипулятора
    • 4.1 Расчет параметров пневматического цилиндра.
    • 4.2 Проектирование манипулятора
    • 4.3 Расчет и параметры каретки и подъемного механизма.
    • 4.4 Расчет и выбор каната.
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Количество обращений: 9 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика