Детальная информация

Название: Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»
Авторы: Атонфак Донфак Этиенне Гаетан
Научный руководитель: Романов Павел Иванович
Другие авторы: Черных Лариса Георгиевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer
УДК: 658.52; 004.925.84
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 15.04.05
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\12486

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной статье мы проанализировали гибкие производственные системы, а также умные фабрики, использующие аддитивные технологии в виде 3D-принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а также типа управления манипулятором модель ряд. ​Сбалансированный манипулятор предназначен для использования в гибкой производственной системе.

In our research work, flexible design methods have been studied, as well as manufacturing capable of working with additive processes in the form of a three-system printer. The dynamic sketches of the equilibrium manipulators, as well as the types of manipulators were verified. The equilibrium manipulator has been manufactured for use in flexible design.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
    • 1.1 Основные понятия и определения
    • 1.2 Эффективность работы ГПС
    • 2.3 Обзор существующих ГПС
    • 1.5 Манипуляторы AТИС - 4D индустрия
    • 2.1 Анализ оборудования гибких модулей фабрик будущего
    • 2.2 D-печать металлов
    • 2.3 Совместимые металлы в аддитивном производстве
    • 2.4 MetalFAB1: первый промышленный металлический 3D-принтер.
    • 3.1 Примеры применения манипуляторов на производстве
    • 3.2 Новое решение для перемещения и установки сидений транспортных средств.
    • 3.3 Типичные кинематические схемы
    • 3.4 Система управления для пневматических манипуляторов.
    • 3.5 Разработка кинематической схемы сбалансированного манипулятора
    • 4.1 Расчет параметров пневматического цилиндра.
    • 4.2 Проектирование манипулятора
    • 4.3 Расчет и параметры каретки и подъемного механизма.
    • 4.4 Расчет и выбор каната.
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Статистика использования

stat Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика