В данной статье мы проанализировали гибкие производственные системы, а также умные фабрики, использующие аддитивные технологии в виде 3D-принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а также типа управления манипулятором модель ряд. ​Сбалансированный манипулятор предназначен для использования в гибкой производственной системе.

In our research work, flexible design methods have been studied, as well as manufacturing capable of working with additive processes in the form of a three-system printer. The dynamic sketches of the equilibrium manipulators, as well as the types of manipulators were verified. The equilibrium manipulator has been manufactured for use in flexible design.

• ВВЕДЕНИЕ
  • 1.1 Основные понятия и определения
  • 1.2 Эффективность работы ГПС
  • 2.3 Обзор существующих ГПС
  • 1.5 Манипуляторы AТИС - 4D индустрия
  • 2.1 Анализ оборудования гибких модулей фабрик будущего
  • 2.2 D-печать металлов
  • 2.3 Совместимые металлы в аддитивном производстве
  • 2.4 MetalFAB1: первый промышленный металлический 3D-принтер.
  • 3.1 Примеры применения манипуляторов на производстве
  • 3.2 Новое решение для перемещения и установки сидений транспортных средств.
  • 3.3 Типичные кинематические схемы
  • 3.4 Система управления для пневматических манипуляторов.
  • 3.5 Разработка кинематической схемы сбалансированного манипулятора
  • 4.1 Расчет параметров пневматического цилиндра.
  • 4.2 Проектирование манипулятора
  • 4.3 Расчет и параметры каретки и подъемного механизма.
  • 4.4 Расчет и выбор каната.
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ