Electronic Documents Search

Documents found: 12

1
2

Обоснование модельного ряда сбалансированных манипуляторов для механизации аддитивных производственных модулей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Поливкин Алексей Вячеславович
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Бундур Михаил Семенович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	аддитивные технологии; металлообрабатывающие станки; сбалансированный пневматический манипулятор; схема кинематическая; компоновка; рабочая зона; модельный ряд; гибкий производственный модуль; 3-д принтеры; система управления; расчет манипулятора; механизация; additive technologies; metal processing machines; balanced pneumatic manipulator; kinematic diagram; layout; work zone; the lineup; flexible production module; 3-d printers; control system; manipulator calculation; mechanization
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5586-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5586-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5586-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5586
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.3 Mb

Повышение надежности станочного оборудования за счет применения инновационных систем технического обслуживания и ремонта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Морозов Александр Евгеньевич
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Бундур Михаил Семенович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	станок; надежность; техническое обслуживание; ремонт; дефект; датчик; контроль; вибрация; температура; вибродиагностика; machine; reliability; maintenance; repair; defect; sensor; control; vibration; temperature; vibration diagnostics
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5585-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5585-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5585-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5585-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5585
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Механизация загрузки-разгрузки станочного оборудования с помощью сбалансированных манипуляторов в условиях предприятия АО «Завод «Знамя Труда»: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Ромберг Максим Анатольевич
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Бундур Михаил Семенович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сбалансированные манипуляторы; модельный ряд; загрузка; разгрузка; станочное оборудование; объект манипулирования; прочностной расчет; balanced manipulators; model range; loading; unloading; machine equipment; object of manipulation; strength calculation
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5589
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.9 Mb

Совершенствование захватных устройств пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в условиях современного автомобильного производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_03 «Технология автомобилестроения»

Creators	Опульскис Роландас Альгимантович
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity
UDC	629.33; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

Совершенствование пневматических сбалансированных манипуляторов в условиях современного автомобильного производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_03 «Технология автомобилестроения»

Creators	Курмашев Амирхан Вячеславович
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобили — Производство; Роботы промышленные; Приводы; устройство загрузочное; рабочая зона; механизация; схема кинематическая; loading device; working area; mechanization; kinematic scheme
UDC	629.33; 621.865.8; 62-8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1231
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.7 Mb

Обоснование параметров захватных устройств сбалансированных манипуляторов для обслуживания станков токарной группы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки

Creators	Охлопков Александр Сергеевич
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная
UDC	621.941; 621.865.8.06
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.3 Mb

Обоснование параметров модельного ряда загрузочных устройств для обслуживания станков токарной группы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки

Creators	Петкевич Никита Алексеевич
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Металлорежущие станки — Загрузочные устройства; Токарные станки; Роботы промышленные — Приводы; модельный ряд; рабочая зона; грузоподъемность; схема кинематическая
UDC	621.91-229; 621.865.8-85
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4531
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки

Creators	Банников Александр Сергеевич
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры
UDC	658.52:621.865.8; 621.91.06
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для механизации участков металлообработки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Диату Клара Лелу Муанда
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Металлообрабатывающее оборудование; Роботы промышленные; модельный ряд; загрузка; разгрузка; объект манипулирования; прочностной расчет; model range; loading; unloading; object of manipulation; strength calculation
UDC	621.7/.9.06
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4458
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 9.7 Mb

Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Атонфак Донфак Этиенне Гаетан
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer
UDC	658.52; 004.925.84
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

1
2