Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Смирнов Алексей Сергеевич; Булов Серафим Андреевич; Смольников Борис Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения; Центр инженерно-физических расчетов и анализа (АО «ЦИФРА») Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; углы отклонения звеньев от вертикали; углы поворота в шарнирах; нелинейная форма колебаний; частота и период нелинейных колебаний; deviation angles of links from the vertical; angles of rotation in joints; nonlinear oscillation mode; frequency and period of nonlinear oscillations UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-527 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Creators Булгаков А. Г.; Воробьев В. А. Imprint Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017 Collection ЭБС "Айбукс.ру/ibooks.ru"; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://ibooks.ru/reading.php?short=1&productid=335503 -
Creators Коткас Л. А.; Журкин Н. А.; Донской А. С.; Жарковский А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Демпферы; Роботы промышленные; пневмомускул; манипулятор мускульного типа; pneumatic muscle; pneumatic artificial muscle manipulator UDC 62-752.2; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id22-191 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Чи Хсу Фредди Жуэйшэн Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Блажнов Александр Андреевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2014 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Вакуумное оборудование UDC 621.865.8(045); 621.52(045) Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Шулекин Олег Алексеевич Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Основы робототехники: Учеб. пособие
Creators Юревич Евгений Иванович Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; робототехника; автоматизация UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 16.8 Mb -
Creators Ипатов Роман Валерьевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; кисть манипуляционной системы; передаточное отношение; поворотно опорный механизм; труднодоступная ниша; kinematic manipulation system; gear ratio; rotary support mechanism; difficult access niche UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6419 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.4 Mb -
Creators Каменев Александр Сергеевич Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; многоцелевая робототехническая платформа; копирующий манипулятор; манипулятор для робототехнической платформы; мобильная робототехника; multipurpose robotic platform; copying manipulator; manipulator for a robotic platform; mobile robotics UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6418 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Ашрапов Денис Игоревич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные; цифровой двойник; затраты энергии; digital twin; energy efficience UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb
