Electronic Documents Search

Documents found: 58

1
2
3
4
5
6

Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Саломатина Елена Александровна
Scientific adviser	Чижевский Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2227
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Основы робототехники: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; робототехника; автоматизация
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 16.8 Mb

Вихревое вакуумное бесконтактное захватное устройство // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2014. – № 4 (207)

Creators	Блажнов Александр Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Вакуумное оборудование
UDC	621.865.8(045); 621.52(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Исследование влияния сложных калибровочных траекторий на качество идентификации динамических параметров промышленных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Гири Сиддхартха
Scientific adviser	Онуфриев Вадим Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; динамические параметры; обратная динамика
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6343
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Creators	Булгаков А. Г.; Воробьев В. А.
Imprint	Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017
Collection	ЭБС "Айбукс.ру/ibooks.ru"; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://ibooks.ru/reading.php?short=1&productid=335503

Минимизация производственного цикла при наличии петель в маршруте робота // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер. : Экономические науки: научное издание. – 2015. – № 3 (221)

Creators	Тютюкин Виктор Константинович
Organization	М-во образования и науки Российской Федерации.
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Эконометрика; производственные циклы; маршрут робота; роботизированные линии
UDC	621.865.8(045)
LBC	65в631
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JE.221.27
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 331 Kb

Моделирование и исследование платформы Гью — Стюарта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_08 «Механика сплошных сред: теоретические основы и приложения (международная образовательная программа)»

Creators	Монтейро Феррейра Жиованни Бруно
Scientific adviser	Немов Александр Сергеевич
Other creators	Филиппов Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; платформа Стюарта-Гофа; пространственные манипуляторы; кинематический анализ; динамический анализ; анализ жесткости; параллельный манипулятор; механическая система; Stewart-Gough platform; SPM; spatial manipulators; kinematic analysis; dynamic analysis; stiffness analysis; parallel manipulator; mechanical system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3769
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.4 Mb

Робототехника: учебное пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2005
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1243
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 16.5 Mb

Разработка и исследование мехатронных модулей для манипуляционной реабилитационной системы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Creators	Берро Сомар
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor
UDC	615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type	Scientific report
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141

Использование твинных арифметик в анализе данных с интервальной неопределенностью: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_02 «Математические методы анализа и визуализации данных»

Creators	Ли Жуйци
Scientific adviser	Баженов Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.02
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

1
2
3
4
5
6