Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Основы робототехники"направления магистерской и инжененой подготовки 652000 "Мехатроника и робототехника". Данное пособие - переработанное издание учебника "Основы обототехники" (Л.: Машиностроение, 1985) написанное по материалам лекций, которые автор читает в СПбГПУ. Предназначено для студентов технических вузов, изучающих общий курс робототехники (первую специальную дисциплину, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного учебного пособия.).