Electronic Documents Search
Documents found: 14
-
Creators Урмакшинова Елена Рониславовна Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; демонстрационные роботы; рекламные роботы; антропоморфные роботы; кинематические схемы; классификация UDC 007.52(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 365 Kb -
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4867 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Кассихин А. С.; Шеломов Владимир Борисович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2004 Collection Общая коллекция Subjects кинематические схемы; компьютерный алгоритм; совокупность муфт; звено; зубчатые механизмы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 100 Kb -
Creators Утехин А. И.; Шатаева Е. В. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects кинематические схемы; антропоморфные модели; опорно-двигательный аппарат Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 86 Kb -
Creators Матьяш Сергей Игоревич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы планирования и управления; Роботы; системы управления; кинематические схемы; роботизированные руки; control system; kinematic scheme; robotic arm UDC 658.513.2/.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10201 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Смородов Андрей Владимирович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2004 Collection Общая коллекция Subjects манипуляторы параллельной структуры; приводные элементы; кинематические схемы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 66 Kb -
Creators Смородов А. В.; Волков Андрей Николаевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2004 Collection Общая коллекция Subjects оснащение театра; подъемные механизмы; кинематические схемы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 67 Kb -
Creators Балчугова Дарья Олеговна Scientific adviser Зубов Андрей Гендрихович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизированная система сердечно-легочной реанимации (СЛР); анализ аналогов; анализ прототипа; поиск вариантов; дизайн-проект; эргономические схемы; кинематические схемы; чертежи; принцип работы установки; automated system of cardiopulmonary resuscitation (CPR); the analysis of analogs; analysis of the prototype; the search options; the design project; ergonomic schemes; kinematic schemes; drawings; principle of operation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-851-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-851-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-851 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 12.4 Mb -
Creators Боженова Е. А.; Терешин Валерий Алексеевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2004 Collection Общая коллекция Subjects сферические траектории; кинематические схемы; низкочастотные акселерометры Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 105 Kb
