Details

Title: Разработка системы регистрации и исследование произвольной активности пациентов с протезами нижних конечностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_06 «Медицинская и биоинженерная физика»
Creators: Корнильев Никита Сергеевич
Scientific adviser: Власова Ольга Леонардовна
Other creators: Октябрьский Валерий Павлович; Головин Михаил Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: протезирование нижних конечностей; инерциальные; измерительные модули; wi-fi; захват движений; настройка; протезов; lower limb prosthesis; inertial measurement unit; motion capture; protheis tuning
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 16.03.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5151
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\14440

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Оценка эффективности протезов проводится путем опросов, осмотров специалистов и выполнения заданий (упражнений) с использованием различных методов. Так же проводятся аналитические процедуры с использованием оборудования для записи и анализа произвольных движений. В ходе работы был создан комплекс состоящий из беспроводных датчиков, основанных на инерциальных измерительных модулях, и программного обеспечения позволяющего визуализировать и записывать произвольную активность пациента. Датчики передают информацию по wi-fi с помощью протокола UDP. Разработанная система основана на объективной регистрации движений сегментов тела и конечностей пациента. Развитие данного комплекса позволит сократить период восстановления, сделать настройку протезных изделий более точной, а также найти и уточнить пути усовершенствования существующих протезов.

Evaluation of the effectiveness of prostheses is carried out through interviews, examinations of specialists and performing tasks (exercises) using various methods. Analytical procedures are also carried out using equipment for recording and analyzing voluntary movements. In this work, a complex was created consisting of wireless sensors based on inertial measuring modules, and software that allows visualizing and recording the patient's arbitrary activity. Sensors transmit information via wi-fi using the UDP protocol. The developed system is based on objective registration of movements of the patient's body segments and limbs. The development of this complex will shorten the recovery period, make the tuning of prostheses more accurate, as well as find and clarify ways to improve existing ones.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics