Details

Title Система трекинга позиции человека по видеоизображению на embedded платформе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»
Creators Стахиев Александр Владимирович
Scientific adviser Малеев Олег Геннадьевич
Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2021
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects свёрточные нейронные сети ; распознавание изображений ; оптимизация нейронных сетей ; отслеживание объектов ; отслеживание человека ; встраиваемые системы ; python ; tensorflow ; convolutional neural networks ; image recognition ; optimization of neural networks ; object tracking ; human tracking ; embedded systems
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.04
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-826
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\12806
Record create date 7/16/2021

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа посвящена исследованию современных архитектур нейронных сетей для решения задачи обнаружения объектов в реальном времени на изображении с камеры при помощи нейронных сетей. В ходе исследования был проведен сравнительный анализ методов оптимизации нейронных сетей для запуска на встраиваемых системах. На базе существующих методов обучена и оптимизирована нейронная сеть с архитектурой SSD MobileNet. Создана система отслеживания положения человека в кадре и продемонстрирована её работа на микрокомпьютере Raspberry Pi 4 Model B 4 Gb. Полученные модель сравнивается на предмет сложности интеграции, скорости работы (количество кадров в секунду), вычислительных мощностей, необходимых для их работы. В разработке приложения использовались компоненты библиотеки TensorFlow Lite.

This paper is devoted to the study of modern neural network architectures for solving the problem of detecting objects in real time in the image from a camera using neural networks. A comparative review of methods for optimizing neural networks for embedded systems was carried out as part of the research. Based on existing methods, a neural network with SSD MobileNet architecture was trained and optimized. A system for tracking the position of a person in the frame has been created and its work has been demonstrated on a Raspberry Pi 4 Model B 4GB microcomputer. The resulting model is compared for the complexity of integration, speed of work (number of frames per second), computing power required for their work. In the development of the application, the components of the TensorFlow Lite library were used.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 76 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics