Details

Title: Разработка программного обеспечения блока обнаружения препятствий для беспилотных маневровых локомотивов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.04.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»
Creators: Лелюхин Дмитрий
Scientific adviser: Молодяков Сергей Александрович; Фёдоров Станислав Алексеевич
Other creators: Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Телеуправление; Железнодорожный транспорт — Автоматизация; беспилотный маневровый локомотив; микросервисная архитектура; блок обнаружения препятствий; комплексирование данных; нейронные сети; кластеризация; детекция; сегментация
UDC: 625.1:62-519
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 09.04.04
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-882
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\13322

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Представлен новый способ представления архитектуры системы блока обнаружения препятствий беспилотного маневрового локомотива. Новизна работы заключается в составе сенсоров с необходимыми характеристиками, разработанного ПО, готового пройти сертификацию на безопасность, способе определения и классификации целевых объектов и препятствий, а также комплексирования данных разных сенсоров. Предложенная архитектура системы вместе с разработанным ПО позволяет получить надежное обнаружение препятствий в зоне видимости по ходу движения без участия машиниста маневрового локомотива на сортировочной станции Лужская.

A new way of representing the architecture of the obstacle detection unit of an unmanned shunting locomotive is presented. The novelty of the work lies in the composition of sensors with the necessary characteristics, developed software that is ready to undergo safety certification, a method for identifying and classifying targets and obstacles, as well as sensor data fusion. The proposed system architecture, together with the developed software, makes it possible to obtain reliable detection of obstacles in the visibility zone in the direction of travel without the participation of a shunting locomotive driver at the Luzhskaya marshaling yard.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics