?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Дополненная реальность: алгоритмы построения карты глубины цифрового изображения и карты окружающего пространства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» ; образовательная программа 02.04.03_02 «Проектирование и разработка информационных систем»
Creators: Иванов Денис Владимирович
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Other creators: Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Алгоритмы; Информационные системы; Стереоскопия; дополненная реальность; карта глубины изображения; стереотриангуляция; augmented reality; depth map; stereo triangulation
UDC: 510.5; 004.421; 004.7; 681.783.325.7
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 02.04.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-99
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\14030

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе описан набор алгоритмов для построения карты глубины изображения на основе стереозрения. Описана ретроспектива и современное состояние технологии дополненной реальности. Описаны альтернативные подходы к решению проблемы построении карты глубины и карты окружающего пространства. Произведен обзор математического аппарата, лежащего в основе стереозрения. Выполнены сравнительное тестирование некоторых алгоритмов. Даны рекомендации по входящим параметрам и предусловиям этих алгоритмов.

This paper describes a set of algorithms for constructing an image depth map based on stereo vision. It describes a retrospective and current state of the augmented reality technology. There are an alternative approaches to solving a problem of constructing a depth map and a map of the surrounding space. There is a review of a mathematic at the core of stereo vision. Some algorithms have been comparatively tested. Recommendations are given on the input parameters and preconditions of these algorithms.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ДОПОЛНЕННАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
  • 1.1. Введение. Ретроспектива технологии и ее текущее состояние
  • 1.2. Области применения технологий дополненной реальности
  • 1.3. Выводы
  • ГЛАВА 2. КАРТА ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ
  • 2.1. Введение. Обзор технологий построения карты глубины
  • 2.2. Построение карты глубины на основе эпиполярной геометрии
  • 2.3. Построение карты глубины на основе специальных аппаратных решений
  • 2.4. Построение карты глубины с использованием глубокого машинного обучения
  • 2.5. Выводы
  • ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
  • 3.1. Введение. Бинокулярная диспаратность
  • 3.2. Проективная камера. Формирование изображения
  • 3.3. Бинокулярная камера. Эпиполярная геометрии в стереозрении
  • 3.4. Фундаментальная и существенная матрицы
  • 3.5. Вычисление фундаментальной матрицы
  • 3.6. Ректификация стереопары
  • 3.7. Определение координаты точки в пространстве на основе триангуляции
  • 3.8. Выводы
  • ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ ДЕМОНСТРАЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ ГЛУБИНЫ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение 1. Результаты работы алгоритма поиска фундаментальной матрицы на основе RANSAC
  • Приложение 2. Результаты работы алгоритмов opencv::StereoBM и opencv::StereoSGBM

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics