Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование и разработка крупномасштабного набора данных для семантической сегментации трехмерных облаков точек мобильного лазерного сканирования». Данная работа посвящена изучению наборов данных для семантической сегментации трехмерных облаков точек мобильного лазерного сканирования. В ходе работы были изучены методы семантической сегментации облаков точек и проведен анализ используемых наборов данных с последующим структурированием полученных данных и выявлением на основе этого существующих проблем, требующих для своего решения определение требований к наборам данных. На базе этого был разработан новый набор данных, который решает некоторые из обнаруженных недостатков рассмотренных наборов, с учетом всех основных направлений развития в областях изучения, разработки и использования облаков точек, а также связанных с ними методов. Разработанный набор данных удовлетворяет всем предъявленным требованиям.

The subject of the graduate qualification work is «Research and development of a large-scale data set for semantic segmentation of three-dimensional point clouds of mobile laser scanning». This work is devoted to the study of data sets for semantic segmentation of three-dimensional point clouds of mobile laser scanning. In the course of the work, the methods of semantic segmentation of point clouds were studied and the analysis of the data sets used was carried out, followed by structuring the data obtained and identifying existing problems based on this, requiring the definition of requirements for data sets for their solution.Based on this, a new data set was developed that solves some of the identified shortcomings of the considered sets, considering all the main directions of development in the fields of studying, developing and using point clouds, as well as related methods.The developed data set meets all the requirements.