Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка устройства для обнаружения и отслеживания объектов на основе радиолокационного КВЧ-датчика». Данная работа посвящена изучению принципа работы радиолокационных КВЧ-датчиков, возможности их применения в повседневной жизни, анализу работы устройств, использующих КВЧ-диапазон для обнаружения и отслеживания объектов, проектированию такого устройства. Предметом исследования является КВЧ-датчик IWR6843. В ходе работы были использованы следующие теоретические и практические методы: анализ и синтез, моделирование, проектирование. Результатом выполнения работы является схема устройства. Устройство для обнаружения и отслеживания объектов на основе радиолокационного КВЧ-датчика может применяться для измерения скорости автомобиля в полицейском радаре, мониторинга дорожного трафика на перекрёстках и светофорах.

The subject of the graduate qualification work is “Development of a device for detecting and tracking objects based on a mmWave radar sensor”. The given work is devoted to the learning of the principles of operation of mmWave radar sensors, the possibility of their application in everyday life, the analysis of the operation of devices using the mmWave for detecting and tracking objects, and the design of such a device. The subject of the research is mmWave sensor IWR6843. During the work, the following theoretical and practical methods were used: analysis and synthesis, modeling, design. The result of the work is design of the device. The device for detecting and tracking objects based on a mmWave radar sensor can be used for velocity measurement in police radar, for traffic monitoring on crossroads and traffic lights.

• РЕФЕРАТ
• ABSTRACT
• СОДЕРЖАНИЕ
• ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
• Введение
• 1 Анализ существующих решений
• 1.1 Типы устройств для мониторинга дорожного трафика
• 1.2 Актуальные технологии для мониторинга дорожного трафика
• 1.3 Сравнение радарных устройств для мониторинга дорожного трафика
• 2 Анализ работы КВЧ-датчика
• 2.1 Принцип работы устройства приёма-передачи сигналов
• 2.2 Разрешение по дальности
• 2.3 Измерение скорости движущегося объекта
• 2.4 Определение угла прихода объекта
• 2.5 Принципы выбора характеристик устройства
• 3 Разработка устройства для мониторинга дорожного трафика на перекрёстках
• 3.1 Блок-схема устройства для мониторинга дорожного трафика на перекрёстках
• 3.2 Чип IWR6843
• 3.3 Микросхема управления питанием
• 3.4 Память устройства
• 3.5 Датчики тока
• 3.6 Датчик температуры
• 3.7 Коннекторы
• 3.8 Переключатель нагрузки
• 4 Расчёт параметров ЛЧМ-сигнала с учётом требуемых технических характеристик устройства
• 4.1 Предельная дальность обнаружения объекта
• 4.2 Разрешение по дальности
• 4.3 Предельная измеряемая скорость
• 4.4 Разрешение по скорости
• 4.5 Угол обзора радара
• 4.6 Разрешение по углу прихода
• 4.7 Задание рассчитанных параметров ЛЧМ сигнала
• заключение
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ