Details

Title: Разработка устройства для обнаружения и отслеживания объектов на основе радиолокационного КВЧ-датчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.01 «Радиотехника» ; образовательная программа 11.03.01_01 «Космические и наземные радиотехнические системы»
Creators: Яковлев Артём Владиславович
Scientific adviser: Груздев Александр Станиславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: iwr6843; лчм-сигнал; датчик расстояния; скорость; дальность; chirp signal; distance sensor; velocity; distance
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 11.03.01
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1854
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\17893

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка устройства для обнаружения и отслеживания объектов на основе радиолокационного КВЧ-датчика». Данная работа посвящена изучению принципа работы радиолокационных КВЧ-датчиков, возможности их применения в повседневной жизни, анализу работы устройств, использующих КВЧ-диапазон для обнаружения и отслеживания объектов, проектированию такого устройства. Предметом исследования является КВЧ-датчик IWR6843. В ходе работы были использованы следующие теоретические и практические методы: анализ и синтез, моделирование, проектирование. Результатом выполнения работы является схема устройства. Устройство для обнаружения и отслеживания объектов на основе радиолокационного КВЧ-датчика может применяться для измерения скорости автомобиля в полицейском радаре, мониторинга дорожного трафика на перекрёстках и светофорах.

The subject of the graduate qualification work is “Development of a device for detecting and tracking objects based on a mmWave radar sensor”. The given work is devoted to the learning of the principles of operation of mmWave radar sensors, the possibility of their application in everyday life, the analysis of the operation of devices using the mmWave for detecting and tracking objects, and the design of such a device. The subject of the research is mmWave sensor IWR6843. During the work, the following theoretical and practical methods were used: analysis and synthesis, modeling, design. The result of the work is design of the device. The device for detecting and tracking objects based on a mmWave radar sensor can be used for velocity measurement in police radar, for traffic monitoring on crossroads and traffic lights.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • РЕФЕРАТ
  • ABSTRACT
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
  • Введение
  • 1 Анализ существующих решений
  • 1.1 Типы устройств для мониторинга дорожного трафика
  • 1.2 Актуальные технологии для мониторинга дорожного трафика
  • 1.3 Сравнение радарных устройств для мониторинга дорожного трафика
  • 2 Анализ работы КВЧ-датчика
  • 2.1 Принцип работы устройства приёма-передачи сигналов
  • 2.2 Разрешение по дальности
  • 2.3 Измерение скорости движущегося объекта
  • 2.4 Определение угла прихода объекта
  • 2.5 Принципы выбора характеристик устройства
  • 3 Разработка устройства для мониторинга дорожного трафика на перекрёстках
  • 3.1 Блок-схема устройства для мониторинга дорожного трафика на перекрёстках
  • 3.2 Чип IWR6843
  • 3.3 Микросхема управления питанием
  • 3.4 Память устройства
  • 3.5 Датчики тока
  • 3.6 Датчик температуры
  • 3.7 Коннекторы
  • 3.8 Переключатель нагрузки
  • 4 Расчёт параметров ЛЧМ-сигнала с учётом требуемых технических характеристик устройства
  • 4.1 Предельная дальность обнаружения объекта
  • 4.2 Разрешение по дальности
  • 4.3 Предельная измеряемая скорость
  • 4.4 Разрешение по скорости
  • 4.5 Угол обзора радара
  • 4.6 Разрешение по углу прихода
  • 4.7 Задание рассчитанных параметров ЛЧМ сигнала
  • заключение
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics