Детальная информация

Название: Экспериментальный многоколесный мобильный робот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Авторы: Стенников Дмитрий Викторович
Научный руководитель: Подкользина Людмила Викторовна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: колесный мобильный робот; всенаправленный колесный робот со стандартными колесами; модульная система; система управления; wheeled mobile robot; omnidirectional wheeled robot with standard wheels; modular system; control system
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2275
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\19571

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы: «Экспериментальный многоколесный мобильный робот». Данная работа посвящена разработки многоколесного экспериментального робота для исследования горизонтальных сил реакций колес. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) аналитический обзор многоколесных транспортных систем; 2) разработка схемы структурной комбинированной; 3) разработка схемы кинематической принципиальной; 4) выбор комплектующих; 5) проектирование конструкции робота и разработка 3D – модели; 6) разработка системы управления. В результате работы были разработаны структурная и кинематическая схемы экспериментального робота, предназначенного для измерения горизонтальной осевой силы в процессе движения. Были выбраны комплектующие для данного робота, основываясь на готовых робототехнических решениях. Разработана и изготовлена 3D модель робота, а также разработана система управления роботом.

The theme of the final qualification work: "Experimental multi-wheeled mobile robot". This work is devoted to the development of a multi-wheeled experimental robot to study the horizontal reaction forces of the wheels. Tasks that were solved in the course of the study: 1) analytical review of multi-wheel transport systems; 2) development of a scheme for a structural combined; 3) development of a kinematic circuit diagram; 4) choice of accessories; 5) designing the structure of the robot and developing a 3D model; 6) development of a control system. As a result of the work, the structural and kinematic schemes of the experimental robot were developed, designed to measure the horizontal axial force in the process of movement. The components for this robot were selected based on ready-made robotic solutions. A 3D model of the robot has been developed and manufactured, as well as a robot control system has been developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Диплом Стенников6.0
  • Задание_Стенников (3)
  • Диплом Стенников6.0
    • РЕФЕРАТ
    • ABSTRACT
    • ВВЕДЕНИЕ
    • 1 Информационный поиск аналогов
      • 1.1 Визуальные театральные платформы
  • Диплом Стенников6.0
    • 1 Информационный поиск аналогов
      • 1.2 Swagbot: многоколесный аграрный робот
      • 1.3 Самоходные модульные транспортные средства
      • 1.4 Вывод по обзору мобильных тяговых систем
    • 2 Разработка кинематической и структурной схем модуля робота
      • 2
      • 2.1 Разработка структурной схемы робота
      • 2.2 Разработка кинематической схемы робота
  • Диплом Стенников6.0
    • 3 Подбор компонентов робота
    • 4 Разработка 3D-модели робота
      • 3
      • 4
      • 4.1 Разработка колесного модуля робота
  • Диплом Стенников6.0
    • 4 Разработка 3D-модели робота
      • 4.2 Разработка колесной платформы.
      • 4.3 Разработка чертежей для ответственных деталей
    • 5 Разработка системы управления
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    • ПРИЛОЖЕНИЕ А
    • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
    • ПРИЛОЖЕНИЕ В
    • ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Статистика использования

stat Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика