Тема выпускной квалификационной работы: «Экспериментальный многоколесный мобильный робот». Данная работа посвящена разработки многоколесного экспериментального робота для исследования горизонтальных сил реакций колес. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) аналитический обзор многоколесных транспортных систем; 2) разработка схемы структурной комбинированной; 3) разработка схемы кинематической принципиальной; 4) выбор комплектующих; 5) проектирование конструкции робота и разработка 3D – модели; 6) разработка системы управления. В результате работы были разработаны структурная и кинематическая схемы экспериментального робота, предназначенного для измерения горизонтальной осевой силы в процессе движения. Были выбраны комплектующие для данного робота, основываясь на готовых робототехнических решениях. Разработана и изготовлена 3D модель робота, а также разработана система управления роботом.

The theme of the final qualification work: "Experimental multi-wheeled mobile robot". This work is devoted to the development of a multi-wheeled experimental robot to study the horizontal reaction forces of the wheels. Tasks that were solved in the course of the study: 1) analytical review of multi-wheel transport systems; 2) development of a scheme for a structural combined; 3) development of a kinematic circuit diagram; 4) choice of accessories; 5) designing the structure of the robot and developing a 3D model; 6) development of a control system. As a result of the work, the structural and kinematic schemes of the experimental robot were developed, designed to measure the horizontal axial force in the process of movement. The components for this robot were selected based on ready-made robotic solutions. A 3D model of the robot has been developed and manufactured, as well as a robot control system has been developed.

• Диплом Стенников6.0
• Задание_Стенников (3)
• Диплом Стенников6.0
  • РЕФЕРАТ
  • ABSTRACT
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Информационный поиск аналогов
    • 1.1 Визуальные театральные платформы
• Диплом Стенников6.0
  • 1 Информационный поиск аналогов
    • 1.2 Swagbot: многоколесный аграрный робот
    • 1.3 Самоходные модульные транспортные средства
    • 1.4 Вывод по обзору мобильных тяговых систем
  • 2 Разработка кинематической и структурной схем модуля робота
    • 2
    • 2.1 Разработка структурной схемы робота
    • 2.2 Разработка кинематической схемы робота
• Диплом Стенников6.0
  • 3 Подбор компонентов робота
  • 4 Разработка 3D-модели робота
    • 3
    • 4
    • 4.1 Разработка колесного модуля робота
• Диплом Стенников6.0
  • 4 Разработка 3D-модели робота
    • 4.2 Разработка колесной платформы.
    • 4.3 Разработка чертежей для ответственных деталей
  • 5 Разработка системы управления
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Г