Детальная информация

Название: Алгоритмы и программное обеспечение для управления объектами на основе дифференциальных игр преследования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах»
Авторы: Останин Андрей Борисович
Научный руководитель: Козлов Владимир Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: дифференциальные игры преследования; методы оптимизации; матлаб; differential pursuit games; optimization methods; matlab
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2295
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\19852

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы: «Алгоритмы и программное обеспечение для управления объектами на основе дифференциальных игр преследования». Предметом исследования являются дифференциальные игры преследования. Цель данной работы: синтезировать алгоритмы решения дифференциальных игр преследования на языке программирования МАТЛАБ. Задачи, которые были решены в ходе работы: Формулировка задачи дифференциальной игры преследования. Описание задачи игры охраны цели для двух игроков. Описание задачи игры водителя-убийцы для двух игроков. Рассмотрение и применение функций решения краевых задач МАТЛАБ для генерации решения игр охраны цели и водителя-убийцы. Построение графиков и анализ полученных решений в зависимости от прогнозируемых условий. В результате были синтезированы алгоритмы решения игр охраны цели и водителя-убийцы для двух игроков.

The subject of the graduate qualification work: "Algorithms and software for object control based on differential pursuit games". The subject of the study is differential pursuit games. The goals of this work: to synthesize algorithms for solving differential games of pursuit using the MATLAB programming language. Tasks that were solved during the work:1. Statement of the problem of the differential game of pursuit.2. Description of the target protection problem for two players.3. Description of the task of the driver terminator game for two players.4. Application of MATLAB boundary value problem solving functions for generating solutions for the target protection and driver terminator games.5. Plotting and analysis of the obtained solutions depending on the predicted conditions. As a result, algorithms for solving the games of the target protection and the driver terminator for two players were synthesized.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика