Details

Title: Алгоритмы и программное обеспечение для управления объектами на основе дифференциальных игр преследования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах»
Creators: Останин Андрей Борисович
Scientific adviser: Козлов Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: дифференциальные игры преследования; методы оптимизации; матлаб; differential pursuit games; optimization methods; matlab
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2295
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19852

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Алгоритмы и программное обеспечение для управления объектами на основе дифференциальных игр преследования». Предметом исследования являются дифференциальные игры преследования. Цель данной работы: синтезировать алгоритмы решения дифференциальных игр преследования на языке программирования МАТЛАБ. Задачи, которые были решены в ходе работы: Формулировка задачи дифференциальной игры преследования. Описание задачи игры охраны цели для двух игроков. Описание задачи игры водителя-убийцы для двух игроков. Рассмотрение и применение функций решения краевых задач МАТЛАБ для генерации решения игр охраны цели и водителя-убийцы. Построение графиков и анализ полученных решений в зависимости от прогнозируемых условий. В результате были синтезированы алгоритмы решения игр охраны цели и водителя-убийцы для двух игроков.

The subject of the graduate qualification work: "Algorithms and software for object control based on differential pursuit games". The subject of the study is differential pursuit games. The goals of this work: to synthesize algorithms for solving differential games of pursuit using the MATLAB programming language. Tasks that were solved during the work:1. Statement of the problem of the differential game of pursuit.2. Description of the target protection problem for two players.3. Description of the task of the driver terminator game for two players.4. Application of MATLAB boundary value problem solving functions for generating solutions for the target protection and driver terminator games.5. Plotting and analysis of the obtained solutions depending on the predicted conditions. As a result, algorithms for solving the games of the target protection and the driver terminator for two players were synthesized.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics