Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка электропривода для подъемного крана, грузоподъемностью 1000 кг». Данная работа посвящена разработке частотно-регулируемого электропривода на основе асинхронного двигателя, для подъемного крана, грузоподъемностью до 1000 кг. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1.Исследование подъемных механизмов кранов, определение оптимального вида привода. 2. Расчёт кинематической схемы подъемного механизма крана, указанной грузоподъемности. 3. Определение требований к двигателю и выбор двигателя. 4. Расчёт параметров схемы замещения для создания модели в среде Matlab Simulink. 5. Разработка модели электропривода на основе выбранного двигателя. 6. Настройка системы управления приводом. 7.Анализ результатов моделирования работы привода в различных режимах: разгон, работа под нагрузкой, торможение. В ходе данной работы была оценена возможность применения асинхронного двигателя с питанием от преобразователя частоты в подъемных механизмах кранов, грузоподъемностью до 1000 кг. Произведён расчёт кинематической схемы механизма подъёма, указанной грузоподъемности, на основе расчетов выбран двигатель. Рассчитана электрическая схема замещения выбранного двигателя. Разработана математическая модель 5 частотно-регулируемого электропривода, произведена её настройка. Проведён анализ результатов моделирования работы привода.

graduation theme qualification work: "Development of an electric drive for a crane with a lifting capacity of 1000 kg". This work is devoted to development of a frequency-controlled electric drive based on an asynchronous motor for a crane with a lifting capacity of up to 1000 kg. Tasks that were solved in the course of the study: 1. Research of lifting mechanisms of cranes, determination of the optimal type of drive. 2. Calculation of the kinematic scheme of the lifting mechanism of the crane, the specified load capacity. 3. Determination of engine requirements and engine selection. 4. Calculation of equivalent circuit parameters to create a model in the Matlab Simulink environment. 5. Development of an electric drive model based on the selected engine. 6. Setting up the drive control system. 7. Analysis of the results of simulation of the drive operation in various modes: Overclocking, Work under load, Braking. In the course of this work, the possibility of using an asynchronous motor powered by a frequency converter in the lifting mechanisms of cranes with a lifting capacity of up to 1000 kg was evaluated. The calculation of the kinematic scheme of the lifting mechanism, the specified load capacity, was made, on the basis of the calculations, the engine was selected. The electrical equivalent circuit of the selected engine is calculated. A mathematical model of a frequency-controlled electric drive has been developed, its adjustment has been made. The analysis of the results of simulation of the drive operation is carried out.

• Введение
• Глава 1 Выбор типа двигателя и алгоритма управления
  • 1.1 Основные конструкции подъемных кранов
  • 1.2 сравнение ДПТ и АД
  • 1.3 Скалярное частотное регулирование
• Глава 2 Расчёт элементов модели
  • 2.1 Выбор электродвигателя
  • 2.2 Расчёт схемы замещения АД
  • 2.3 Расчёт сопротивления тормозного резистора
• Глава 3 Модель электропривода
  • 3.2 Система управления приводом.
  • 3.3 Результаты моделирования
• Заключение
• Список источников
• Приложение 1
• Приложение 2